全书分为5章，第1章概述越野汽车底盘组成、主要技术参数、油料容量与牌号、使用条件及各机构；第2章深入解析发动机、离合器、变速箱、取力器、分动器、传动轴、驱动桥、悬架、转向系统、制动系统、全车气路、电器系统等的结构与工作原理；第3章介绍底盘各部分的保管与保养方法；第4章阐述各系统的技术检查与维修要点；第5章创新提出底盘故障分析与排除的规范流程。