本书系统全面地阐述了移动机器人技术的核心理论与工程实践。全书以绪论开篇，概述了移动机器人的定义、发展历程、系统组成、分类及其在各类场景中的典型应用，为读者构建了宏观的知识框架。随后，书中深入剖析了移动机器人的关键技术模块：在硬件层面，详细介绍了机器人的机械结构、控制器、感知传感器、驱动系统与电源设计；在软件与算法层面，

本书以机器人具身智能的基本概念、基本理论、基本方法以及典型应用实例为主线，系统地介绍了具身智能基础模型的基本参数、系统组成及设计方法、多模态信息融合感知、机器人机电集成技术学习、多智能体自动驾驶、人工智能大模型、具身智能未来应用等内容。章节安排上循序渐进、由浅入深，注重将机器人具身智能基础理论与应用技术相结合，力求反映

本书从具身智能起源、机器人系统组成到多模态感知、任务规划与控制,层层递进解析技术核心;配套TongVerse等工业级仿真平台操作指南,让学生在虚拟环境中完成灭火、工业分拣等复杂任务设计;提供AelosEdu桌面客户端操作、工业机器人全流程实验,支持真实机械臂部署,培养学生工程落地能力。以产业为导向,对接区域需求,强化学

?本书是“十四五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材?全书共有8个项目，结合FANUC工业机器人离线仿真技术的特点，采用知识讲解和项目驱动相结合的教学方式逐步展开，全文的组织与安排如下：项目1构建一个简单的FANUC机器人工作站、项目2构建机器人搬运工作站、项目3仿真动力设备的构

本书采用项目化的教学方法,围绕教学目标精心设计了六个教学项目,每个项目都紧密对应特定的岗位能力。从工业机器人的发展史及分类入手,逐步深入电气安全操作规程、电气结构和原理、电气安装与调试、电气故障排除以及机械安装与调试等核心内容。

本书共9章，围绕具身智能发展趋势、灵巧手结构和灵巧手软硬件系统、灵巧手运动控制与技能学习策略（模仿学习+强化学习）、具身智能灵巧操作、灵巧操作应用场景5个部分展开。 第1部分介绍具身智能发展趋势。 第2部分介绍灵巧手的本体结构设计，包括自由度设计、机械结构、驱动方式等，并对灵巧手软硬件系统架构做进一步的剖析，分别围绕灵

《机器人系统开发与优化:算法、感知与控制策略》系统梳理机器人算法体系中的关键模块，深入解析各类核心算法的原理与工程实现细节，从理论到实践的紧密结合，带领读者完成从学习算法到工程落地的完整流程。《机器人系统开发与优化:算法、感知与控制策略》共10章，内容涵盖感知、多模态融合、SLAM定位建图、路径规划、运动控制、机械臂操

本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准，结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求，以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目，涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接

本册是系列图书中的第四册《美食对决赛》，讲述了赛博士策划了一场美食对决赛，规则是机器人要依照对方的指令烹饪美食。主人公们一起学习传感器的运作原理后，齐心协力改造自己的机器人，让机器人做出了符合对方指令的美食。

本书为了能代表学校参加机器人舞蹈大赛，两个水火不容的机器人社决定通过预赛选出优秀的代表队参赛。本册不仅可以让读者了解机器人的组成材料，还可以学习3D打印技术的应用。