本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些

本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人

本书分为理论篇和实战篇。理论篇涵盖视觉识别相关知识，包括视觉感知基础、视觉识别发展阶段与应用场景，介绍了OpenMV这一开源硬件及其基本概述、与其他视觉平台的比较。实战篇包含众多项目，如颜色识别(单色、多色)、形状识别、采样区域、坐标跟踪、远近跟踪、信号灯识别、标签识别、视觉巡线(单线、双线)、路口识别等，每个项目都有

本书主要内容包括：工业机器人机械系统检查与诊断、工业机器人电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养、工业机器人数据采集与状态监测、工业机器人故障处理。

本书主要介绍了工业机器人的基本原理、系统结构、调试方法和运行技术等内容。本书旨在为读者提供一些关于工业机器人系统调试和运行方面的基础知识和实用技巧，帮助他们顺利完成工业机器人的安装、调试和运行工作。分为四个项目，分别是“工业机器人工作站认知”“工业机器人工作站系统集成”“工业机器人工作站运行与维护”“工业机器人典型工作

本书介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。主要内容包含机器人基础知识、机器人基本操作、机器人示教编程、机器人离线编程、机器人综合应用技术、编程提升、Fanuc机器人操作与编程、华数机器人编程与操作等。书稿注重理论与实践相结合，以实际开发案例为载体，在实践中夯实理论

本书系统介绍工业机器人运动学和轨迹规划理论，在阐述典型工业机器人运动学和轨迹规划算法的基础上，将运动学问题泛化到一般6R机器人，应用B样条曲线和四元数曲线进行轨迹规划与优化，并以钱江Ⅰ号焊接机器人为实例，介绍理论与算法的工程实现。

本书以企业中广泛使用、具有代表性的典型工业机器人作为载体，从保养维修的角度重点介绍工业机器人系统的构造、工作原理及检修流程；本书内容基于工业机器人生产厂家的原版资料，结合了实际工作中的经验和做法，作为教材，也考虑到初学者知识系统性的问题，将部分机械原理和电气原理的知识和内容也编入其中，以满足教学中的使用。因篇幅有限，本

本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。

本书分为四个项目，主要内容包括：工业机器人认知与安全、工业机器人基础操作、轨迹工作站操作与编程、搬运码垛工作站操作与编程。