本书全书总共15章，第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。第3-6和15章是本书的基础理论部分，主要是有关机器人运动的李群和李代数、旋量理论、以及对偶四元数等，同时这部分内容也构成了本书的核心知识体系。第7-14章是对前述基础理论的拓展深化及应用，包

全书共分五个章节，全面覆盖ROS2的开发环境搭建、相机与ROS2的联调、ABB机器人控制、OpenVINO的人工智能推理优化以及YOLO目标检测等核心技术。本书紧密结合ROS2的前沿技术与人工智能领域的实践需求，通过具体、清晰的实例和步骤，提供系统且循序渐进的学习路径。目标读者包括有一定ROS或人工智能基础的机器人开发

本书以工业机器人交互示教与自主控制为主线，分别从工业机器人交互示教、基于数字孪生技术的工业机器人遥示教、基于目标识别定位的工业机器人自主装配、基于引导示教强化学习的工业机器人柔顺装配等方向开展研究。本书共8章，第1章阐述工业机器人交互示教与自主控制的意义、国内外研究现状以及全书研究内容；第2章论述基于增强现实的六自由度

本教材共九章，内容由浅入深，涵盖机器人技术的基础知识、关键理论与实用方法。开篇首先梳理机器人的基本概念、发展历程及系统构成，奠定学习基础。随后重点阐述机器人运动学与动力学，包括位姿描述、坐标变换、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程等核心内容，并辅以多自由度机械臂和常见移动平台案例。控制方法部分详细讲解了经典的PI

本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富

本书围绕具身智能机器人开发，以理论与实践结合的方式，系统呈现具身智能机器人开发全流程。全书共11章及附录，从剖析具身智能内涵、梳理硬件平台搭建，到深入探讨视觉感知、路径规划、运动控制等核心技术，均配有OpenCV、ROS等工具的实操案例。书中不仅详解经典算法，还融入大语言模型驱动任务规划、强化学习决策等前沿内容。最后的

本书分为基础篇与项目篇，内容涉及工业机器人技术应用基础、工业机器人创新平台核心技术应用、工业机器人离线编程基础、工业机器人创新平台的单元编程与调试、工业机器人的离线编程与调试等。

本书系统地介绍了工业机器人系统操作员（中级）职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、中级工业机器人系统操作员理论知识考试模拟试卷及参考答案和操作技能考核模拟试卷。

本书内容包括工业机器人系统运维员高级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。

本书共9章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程、工业机器人工作站及工业机器人数字孪生。全书每一章最后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。