本书共7章，第1章阐述工业机器人交互演示示教与自主装配的意义、国内外研究现状以及全书研究内容；第2章论述基于增强现实的6自由度机器人交互演示示教；第3章论述基于手持示教笔的工业机器人轨迹示教系统；第4章论述基于数字孪生的工业机器人遥示教系统，第5章论述基于演示示教及自主学习的机器人抓取与装配研究；第6章论述基于目标检测定位的机器人自主装配研究；第7章论述基于引导示教强化学的工业机器人柔顺装配研究；第7章论述基于数字孪生的机器人遥示教系统。

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