本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富内容和明显特色的基础上，特别增加移动机器人的分类、结构、运动学、动力学、视觉伺服控制、机器人建图与定位、机器人轨迹规划、机器人导航等内容。