本教材共九章，内容由浅入深，涵盖机器人技术的基础知识、关键理论与实用方法。开篇首先梳理机器人的基本概念、发展历程及系统构成，奠定学习基础。随后重点阐述机器人运动学与动力学，包括位姿描述、坐标变换、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程等核心内容，并辅以多自由度机械臂和常见移动平台案例。控制方法部分详细讲解了经典的PID控制及其在轨迹跟踪中的应用，并介绍了自适应控制、滑模控制等先进策略。轨迹规划章节系统讨论了在关节空间与笛卡尔空间中的多种规划方法，以及A*、RRT等智能规划算法。机器人视觉部分介绍了图像处理、3D视觉与相机标定等技术。最后，本书引入机器人操作系统(ROS)，通过实例说明其在移动控制、导航、视觉等上层任务中的应用。