全书共分五个章节，全面覆盖ROS2的开发环境搭建、相机与ROS2的联调、ABB机器人控制、OpenVINO的人工智能推理优化以及YOLO目标检测等核心技术。本书紧密结合ROS2的前沿技术与人工智能领域的实践需求，通过具体、清晰的实例和步骤，提供系统且循序渐进的学习路径。目标读者包括有一定ROS或人工智能基础的机器人开发者、AI工程师、自动化领域工程技术人员，以及机器人与人工智能相关领域的高校师生和研究人员。