本书重点聚焦当前的开源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等开源软件的调试、开发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者打开一扇深入了解无人机设计和开发的大

本书共分9章。第1章对航空电子的基本内涵，航电系统构架、功能、特点和发展趋势进行了概述；第2~8章分别对航空通信技术、导航与定位技术、信息探测与隐身技术、飞行控制与管理技术、传感与显示技术、总线与信息网络技术、航空电子战技术等进行了比较详细的介绍；第9章介绍了近年来比较热门的航空电子综合化技术。

本书系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计，还引入了先进控制理论，引导读者逐步学习小型无人机飞行控制系统设计。本书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成，涵盖了小型无人机控制系统设计与实现

本书内容主要包括航空器复合材料的热解机理、复合材料结构火灾响应、热响应计算与数值模拟方法、火灾中的复合材料结构强度、损伤、烟毒性，航空复合材料火灾安全验证体系与技术、适航验证与审定等内容，重点突出了火灾中的航空器复合材料结构安全问题，探讨航空器复合材料结构火灾安全的适航审定问题。

本书涵盖了飞机从概念设计到退役回收的各个阶段，包括需求分析、详细设计、制造与装配、验证与认证、运营与维护，以及最终的退役与回收。在每个阶段，我们都详细讨论了如何应用固有安全设计原则，并提供了来自业界的最佳实践和案例分析。这种全生命周期的视角使得读者能够全面理解安全设计的系统性和复杂性，从而做出更加明智的决策。特别值得一

全书着眼于设计协作式侦察无人机(UAV)集群，开发用于大规模无人机集群巡逻路线设计和维护的机制。研究对象面对战术情报无人机的应用。结合蜂群优化算法，将近年来自组织控制的先进算法引入本书所述的优化机制中，从而保证预定的集群任务性能水平。重点介绍了侦察型无人机集群，结合群智能优化算法，设计一种航路规划的机制。

本书结合高层建筑火灾、地下建筑火灾、大跨度空间火灾、化工事故、地震灾害、洪涝灾害、低温雨雪冰冻灾害、台风灾害、森林火灾等9类典型灾害事故特点，分析了无人机应用难点，并根据无人机承担的主要任务，提出了设备选型原则，明确了组织调度、典型应用、典型战法、应用规程、保障要点、安全提示等内容。

本书配合《航空机械制图》教材使用，内容体系完全一致，采用最新《机械制图》和《技术制图》国家标准进行编写。全书包括九个项目，每个项目针对不同的制图知识点和技能进行专项训练。项目一涵盖制图工具使用、几何图形绘制、尺寸标注等基础技能训练，帮助学生掌握制图的基本规范和技巧。项目二通过大量的尺规绘图和徒手绘图练习，提高学生的绘图

本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证,包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道机动和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真.空间飞行器轨道机动大都基于数学仿真,特别是超实时数学仿真,需要动力学快速迭代推算,基于挠性和晃动动力学模型解耦及局部迭代算法,可以大幅缩短动力学迭代计算时间.空间飞行器GN

本书从不同角度对高升力空气动力学进行探讨。在初步介绍之后，首先，讨论了升力产生的物理极限，给出了产生升力的潜力。其次，通过分析飞机认证所需的高升力相关要求，讨论了飞机安全飞行所需的条件。第三，分析了提高飞机在起飞、进场和着陆期间性能的需求。然后，讨论了不同的增加升力机制，区分了主动和被动两类高升力装置。最后，从空气动力