本书以ROS系统概述为起点，以智能无人机技术为核心，深入探讨无人机的基础知识、传感器技术、智能感知、自主路径规划算法，以及目标检测算法等关键内容，致力于打造一部与实际科研和工程应用相结合的教材，充分融合软硬件，涵盖智能无人机技术开发的各个要点，从入门到精通，一应俱全。本书基于ROS系统，搭建可用于视觉定位和目标检测的智能无人机平台，实现算法的快速研发和真机的实验飞行，并通过引入人工智能（AI）技术，实现路径规划和目标检测，最终应用于自主避障、物流搬运、遥感图像目标检测等实际领域。本书内容精炼，体系完整，既重视基础又呈现经典案例。通过仿真与实物结合的方式，读者更能轻松地掌握智能自主无人机的关键技术。