本书系统阐述了无人机结构与系统的核心知识与关键技术，内容涵盖从机体平台到任务载荷的各个功能模块，旨在帮助读者形成对无人机系统架构的整体认知。全书共5个项目，包括无人机机体结构、无人机动力系统、无人机飞控系统、无人机导航系统、无人机其他系统。本书注重知识体系的完整性与实用性，对“应知应会”的内容进行了系统性地梳理与讲解，并通过典型应用案例搭建起理论与实践的桥梁，帮助读者加深理解、学以致用。