本书依据国内外现行的民用无人机系统合格取证策略，深入探讨了适用于不同运行风险等级无人机的软硬件适航符合性方法，考虑了将其他行业标准纳入适航符合性方法体系的可行性并给出了相关评估和采纳方案，为我国无人机设计制造单位、审定机构及相关从业人员提供了可参考的无人机系统软硬件适航实践指南，在确保安全的前提下，推动我国民用无人机行

本书以仿生空气动力学和涡动力学理论为背景，围绕扑翼产生高升力的关键流动现象——前缘涡附着展开研究。从自然界扑翼飞行生物和人造仿生扑翼微型飞行器的特点出发，本书梳理了扑翼飞行的空气动力学原理，总结了扑翼前缘涡的研究现状，系统介绍了扑翼前缘涡的时空演变过程，基于涡量输运提出了前缘涡稳定附着机理的新解释，明确了扑翼前缘涡演变

本书重点聚焦当前FPV(第一人称视角)飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。

本书全面梳理集群系统协同控制的代表性技术，按照一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制、编队-合围控制、分布式优化、分布式博弈的脉络，循序渐进地阐述了协同控制的基本概念与内涵，能够有效帮助相关读者更好地了解本领域研究。此外，本书理论与实践并重，在讲授理论与算法的基础上，还给出了在无人机/无人车集群实验平台的应用验证

本书采用“项目—任务”的模块化架构，循序渐进展开内容：从无人机与导航技术的基础认知切入，依次深入单一导航技术的原理特性、卫星导航系统的深度解析、组合导航技术的协同逻辑，再到不同场景下的应用实践，最终展望技术发展趋势与突破路径。同时，为助力读者高效掌握知识技能，书中创新设计了丰富的辅助模块，包括“项目导读”“学习目标”“

本书全面系统地介绍了无人机设计原理、动力能源、材料构件、应用领域、发展历史和未来前景等方面的内容，探索与无人机相关的材料科学、能源科学、航空航天科学、5G等前沿科学；物理学、仿生学、计算机科学等基础科学，覆盖地质勘探、海洋开发、军事防控、农业植保、灾害救援、影视航拍等领域，用真菌无人机、水下无人机、冰下基岩无人机、蜂群

本书聚焦无人机技术与低空经济融合的前沿领域，系统构建“理论-技术-应用”一体化知识体系，为低空经济产业化落地提供跨学科技术指南。从低空经济定义、无人机分类及发展脉络切入，构建无人机计算的核心框架，涵盖路径规划、任务调度、能耗模型、通信协议等底层技术架构，首次明确“无人机计算”作为交叉领域的研究范畴与技术边界。针对物流配

全书共分为11章，首先概述了无人机智能规划与决策技术的新进展，然后分别从信息数据处理、多源数据融合、战场威胁评估、目标意图预测、协同目标分配、全局航路规划、在线运动规划和对抗机动决策等方面对无人机智能规划与决策具体关键技术的工作原理、工作流程和相关算法进行阐述。本书突出前沿学科交叉，强调问题驱动和工程应用背景，力求使广

本书立足直升机传动齿轮工艺设计领域工作实际和发展要求，全面梳理制造技术关键要素，分析传动齿轮加工方法与工艺技术难点，阐述工艺全流程制造技术知识架构。全书共由5章组成，介绍了直升机传动齿轮的基础简介、技术要求、齿轮加工制造、工艺设计与工艺设计实践案例。突出介绍了各类传动齿轮的设计要素、加工特点、检测方法和对应的工艺设计思

本书以实操性教学为主旨，将内容系统划分为六个项目，分别围绕无人机发展态势、无人机系统组成、无人机装调维护工具与材料、无人机电路与基本元器件、无人机装配与调试、无人机操控与维保这六大核心领域展开。在内容编排上，本书注重从基础认知到综合应用的渐进逻辑，既梳理了无人机技术的发展脉络与行业趋势，也详细介绍了各类专用工具、材料及