本书系统地阐述ROS基础理论与工程实践应用，立足培养创新应用型人才，融合ROS核心理论与实操技术，紧跟国内外ROS相关领域前沿进展，引入开源、通用的ROS开发平台，智能机器人SLAM技术，导航技术，语音(采集、识别与合成)技术等。全书内容深入浅出，兼具系统性、实用性与前沿性。

本书以STM32控制板为平台，系统阐述了智能搬运机器人的开发过程。全书分为六章：第一章介绍移动机器人的基本构成、分类、应用领域及关键技术，为后续章节奠定理论基础；第二章详细讲解智能搬运机器人的电路设计，包括主控板、电源电路、微控制器电路及功能模块电路；第三章聚焦于结构设计，涵盖底盘结构与物料抓放机械爪的设计与加工；第四

全书设七个教学项目，分为基础篇、典型篇、高级篇三个层次。基础篇(项目一至项目三)以写字、绘图等趣味任务为载体，引导学习者掌握RobotStudio软件操作、轨迹规划、离线编程与程序验证等基础能力，既适合机器人爱好者入门自学，也为后续专业学习筑牢根基。典型篇(项目四至项目六)聚焦搬运、弧焊、喷涂三大工业典型应用场景，通过

本书共分6章，详细阐述了面向温室除草机器人的杂草检测技术，研究了自适应和轻量化的杂草检测优化方法，构建了基于深度学习的温室智能除草机器人杂草检测系统。

本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方

本书共六个项目，包括认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人示教编程、包装箱搬运码垛站编程及调试、工业机器人弧焊工作站编程及调试、视觉分拣站编程及调试。

全书共设四个模块：安全操作工业机器人、工业机器人基础运行操作、工业机器人系统维护、工业机器人系统故障诊断及排除。本书内容包含大量实操案例，可帮助学生更好地理解和应用所学知识，从而有效提升其实践能力。

本书共设7章，从具身智能机器人定义与起源、关键技术、系统基础入手，依次深入四足机器人、人形机器人、灵巧手等典型平台的具身智能实现，再拓展至服务、医疗、协作、巡检等典型行业应用，最后剖析技术伦理挑战与未来发展方向，内容层层递进、环环相扣，符合高职学生“做中学、学中做”的认知规律，实现学以致用、岗课对接的教学目标。

本书深入探讨了多触点平衡的挑战，这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间，从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法，不仅介绍了多触点平衡的理论基础，还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。本书为仿人机器人从实验室走向现实世界的应用提供了坚实的技术

《传感器与机器人感知技术》针对机器人、机械臂等所具有的智能检测与控制功能，研究分析传感器与机器人感知系统的关系，研究传感器的测量机理、动静态特性、误差分析、数据处理、数据滤波、抗干扰技术以及环境因素对最终测量结果的影响。本书在系统阐述传统传感器、新型传感器、智能传感器等理论的基础上，结合机器人的结构特点、运行轨迹特点、