本书以“从人体出发的助力外骨骼设计”为主线，围绕下肢助力外骨骼以及外骨骼座椅等典型产品形态，系统梳理助力外骨骼的设计原理、方法与实践路径，并引入AIGC技术探讨外骨骼设计工作流程的重构与创新。在强调运动生物力学、人机工程、机械设计与工业设计有机融合的基础上，将理论分析、建模仿真、样机研制、实验评价与AIGC智能辅助设计

本书系统介绍了工业机器人的基础理论和关键技术，主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的操作与编程，以及工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了机器人的编程操作基础和离线编程，同时以焊接工作站、喷涂工

本书系统介绍了机器人学的基本理论、方法与应用，内容涵盖机器人发展历程、应用场景与产业现状，机器人运动学、动力学、规划方法、传感器与执行机构等方面。全书共8章：第1章介绍机器人的发展与产业应用，帮助读者建立整体认知；第2-3章阐述机器人位姿表示、正运动学与逆运动学的基本理论与建模方法；第4-5章讲解机器人动力学分析与计算

本书围绕三大核心科学问题展开深入研究：其一，针对多连杆柔性机械臂在高速运动中易产生残余振动的问题，提出融合深度学习与自适应控制策略的轨迹跟踪与振动抑制方法，显著提升动态精度与稳定性；其二，面向地震等灾害场景下柔性系统受结构变形与环境约束的双重影响，构建基于神经网络的约束控制框架，实现安全、鲁棒的受限空间抑振能力效果；其

本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容，总结了移动机器人自主导航技术的研究现状，阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划，给出了移动机器人运动规划与控制方法，提供了移动机器人自主导航系统开发案例，突出了理论性和实用性。

本书共10章，首先介绍控制系统的基本架构，进而深入机器人运动学与动力学辨识，为精准控制奠定理论基础；随后重点讲解控制系统设计、轨迹插补与加减速控制等核心算法，确保机器人动作平滑、高效。后半部分围绕译码单元、示教器、PLC协同及离线编程等实际工程组件展开。

本书是关于我们使用工业机器人、伙伴机器人、自动驾驶汽车和其他机器人设备所产生的伦理问题的指南。机器人有道德上的代理权吗？它能为自己的行为负责吗？人类欠机器人什么吗？机器人会抢走我们的工作吗？这些都是我们现在应该解决的一些伦理和道德难题，因为机器人和其他智能设备的使用越来越广泛，技术上也越来越复杂。在麻省理工学院出版社基

本书共分四个部分，涵盖从基础知识到高级应用的广泛内容。第一部分：基础知识，介绍服务机器人的定义、分类和发展历程，详细探讨服务机器人的基本组成，涉及感知技术(视觉、听觉、触觉等)和交互技术(多模态输入输出、情感计算)，为后续章节打下坚实基础。第二部分：核心技术，深入讲解服务机器人的关键技术，特别是感知与交互技术，此外还介

本书基于人机传播视角，结合人际传播与健康传播理论，系统探讨了社交机器人在心理健康支持领域的作用机制与优化路径。研究聚焦人机社会支持现象，通过混合研究方法(内容分析、问卷调查、实验研究)逐步深入，构建了涵盖功能、信息、情感、自尊和网络支持的人机社会支持框架，揭示了社交机器人支持对用户心理的双重效应(如提升自立能力或加剧社

本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位(群)，采用活页式教材形式、项目化课程设计，重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人操作与编程、工业机