本教材系统介绍了传感器、检测技术及信息处理技术相关的基本原理。书中对机器人构成的三大部分——机械部分、控制部分、测量感知部分分别进行了说明，对三者之间的关系也进行了说明，确定机器人感知部分对机器人功能的重要性，对构成机器人感知系统的不同传感器进行详细讲解；以机器人内部传感器和外部传感器两大部分，分别对感知系统的不同传感器的原理及应用进行了说明；最后，通过不同机器人传感器的应用案例，说明机器人传感器的功能及选择方法。