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本书为学术著作。所有控制系统中固有的不确定性包括系统的结构不确定性、参数不确定性和外部环境扰动。用一系列带有观测噪声和干扰信号的实际测量数据,对系统中未知参数和状态进行推断,就是所谓的估计问题。不确定系统参数及状态估计的质量对控制系统性能有重要影响,估计问题又可以分为两种:(1)系统的结构参数部分或全部未知;(2)由于
本书以适应应用型教学为指导思想,着重介绍概率论与数理统计中主要内容的思想方法,力求做到理论与应用相结合。本书介绍概率论与数理统计的基本概念、基本理论和方法,内容包括随机事件及概率、随机变量及其分布、二维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律和中心极限定理、数理统计的基本知识、参数估计、假设检验等。每章节末均有习
本书内容概括如下:首先,讲述计算模型和计算复杂性的基本概念;其次,讲述随机算法的基本概念和技术基础;最后,讲述面向各专题的随机算法设计和分析方法。
本书以案例形式阐述了计算思维在解决问题过程中的应用、计算思维的核心要素及跨学科应用。
本书主要内容为随机非线性系统的有限时间和固定时间稳定性分析及控制器设计。在输出约束和状态变量不完全可测情形下,基于输出反馈进行系统的有限时间稳定性分析和控制器设计;进一步的给出了随机非线性系统的改进固定时间稳定性判定定理,在几种不同情形下分别提出了系统的固定时间稳定器设计、自适应模糊固定时间控制器设计、自适应神经网络固
全书共分10章叙述,主要内容包括随机事件及其概率、随机变量的分布、多维随机变量的分布、随机变量的数字特征、数理统计的基本知识、参数估计、假设检验及回归分析初步、方差分析、Python在概率统计中的应用。本书总结了作者长期在高校担任“概率论与数理统计”课程教学和科研工作的经验,注重概率论与数理统计知识在各领域的应用,选用
本书是序列分析方法的入门专著,《序列分析》一书系统介绍了针对类别型序列数据的分析方法,为揭示社会动态的规律性模式提供了强大工具。
本课程核心目标在于激发兴趣、培养思维、掌握应用、涵育素养,为其未来的学习和工作奠定坚实基础。本书内容全面且系统,既涵盖计算思维的基础理论,如定义、内涵、特征及其重要性,又涉及人工智能的前沿知识,如典型应用领域、关键技术及人工智能大模型应用实战等。同时,本书注重理论与实践的结合,通过真实的案例分析和上机实验,帮助读者将所
本书以系统工具筑基、专业领域贯通、AI习题强化为核心脉络,构建了从计算思维和人工智能应用基础到专业领域跨学科创新实验的人工智能通识课程实验体系。全书首先聚焦操作系统安装、网络搭建、WPS智能应用(包括提问技巧、智能写作、表格处理、灵犀功能、DeepSeek数据分析联动)等基础技能,结合提示词工程框架(BROKE、COA