本书通过深入理解约束优化问题的本质属性，唤起重新认识约束动态优化问题与系统的研究兴趣，重点介绍作者及其团队近十年在该领域所取得主要研究成果。通过全面梳理约束动态随机系统研究进展，本书沿着全新的研究思路建立约束动态系统的统一建模框架，由此对几种典型的约束形式，如线性/非线性约束、等式/不等式(或区间)约束、概率约束、终点

本书共分为9章，整体结构遵循“理论基础、系统建模、系统分析、控制设计”的逻辑顺序。第1章概述控制学科背景和历史；第2章提供频域分析与线性系统基础；第3章介绍控制系统的实际组成；第4章讲解建模与系统辨识；第5章分析LTI系统的动态响应；第6章介绍数字控制；第7章讨论滤波器与补偿器；第8章聚焦控制器设计与伺服控制结构；第9

本书介绍了针对确定性系统的卡尔曼滤波理论，详细阐述了与LQ（线性二次）问题相关的Riccati矩阵微分方程与代数方程理论。此外，还探讨了H-∞理论和内模原理等在一般线性系统中较少涉及的内容。特别是H-∞理论和内模原理，它们在现代控制理论中占据着重要地位，但传统书籍中对此涉及较少。因此，本书不仅提供了经典控制理论的完整框

本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型最优控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。

本书共分为七章。第一章为采样控制理论基础，由于现代控制理论同时处理连续和离散系统，这里介绍离散系统的研究工具和分析方法，第二章为控制系统的状态空间模型，介绍线性定常系统的状态空间描述方法，讨论了状态空间模型的基本概念、建立方法及线性非奇异变换方法，第三章为线性系统的运动分析，介绍线性定常系统状态方程的求解方法以及状态转

平均场随机线性二次最优控制与时间不一致的随机线性二次最优控制是控制界研究的热点问题。本书针对平均场控制中定号与不定号、有限与无限时域等不同情形，提出了基于算子理论、Riccati方程及其推广的系统方法，刻画了最优控制的存在性、唯一性及解析形式；进而探讨了非指数折扣、非线性期望与时间依赖性等因素导致的时间不一致性问题，引

本书以控制状态空间模型为主线，系统地讲述现代控制系统分析与综合的基本理论与方法。本书主要内容包括控制系统的状态空间描述、控制系统的运动分析、控制系统的能控性和能观测性、控制系统稳定性理论中的李雅普诺夫稳定性分析方法，以及极点配置、系统镇定、状态观测器设计、解耦控制、线性二次型最优控制等。本书注重现代控制理论的基础性与完

本书以状态空间方法为核心，系统阐述理论并融入MATLAB仿真实践。本书内容涵盖系统建模、状态方程求解与变换、稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与观测器设计、最优控制等。本书通过典型工程应用实例，完整地展示了从建模、分析到设计的全流程，且各章均配有MATLAB仿真指导。

本书以Python语言为基础，深入浅出地讲解了模式识别的基本概念、算法原理和实现方法，主要包括监督学习和非监督学习两大类模式识别方法，并详细介绍了多种经典算法，如K近邻、逻辑回归、支持向量机、决策树、集成方法、多层感知器、K-means和Apriori算法等；涵盖了数据处理、数据降维、时间序列模型、深度学习和AutoM

本书内容介绍控制论的发展、工程应用中的问题及其目标安排。首先，探讨了控制器开发流程，涵盖控制系统设计、模型开发、快速原型等内容，并详细讨论了系统模型与表达，包括模型降阶、线性模型簇等。然后，介绍了M序列系统辨识的原理和应用案例，尤其是在燃料电池空气供应系统中的应用。并对开环频率校正、PID控制、串级控制、内模控制等策略