本书共分7章，在确保理论系统性的基础上，注重通过MATLAB/Simulink仿真示例展现分析设计过程，并配有习题和典型实例。本书强调工程思维培养与计算工具实践，帮助学生从实际系统建模出发，理解并掌握现代控制理论的核心方法与实现过程。

本书总共分为六章。第一章给出了绪论，介绍了线性系统理论的发展过程和基本内容，使读者能对该书的主要内容有清晰的认识。第二章详细介绍了状态空间的基本概念、状态空间模型的分析设计方法以及针对不同系统的动态分析方法，使得读者能够快速的掌握线性系统分析和设计的基础，为后面章节的学习打下基础。第三章介绍了能控性和能观性的基本概念，

全书分为两部分：第一部分阐述了最优控制理论及其应用，既有最优控制的数学基础和变分法、极小值原理、线性二次型调节器及动态规划等传统最优控制理论的内容，也包括了模型预测控制和强化学习等当前较新的最优控制理论；第二部分聚焦状态估计理论与应用，涵盖了状态估计基本理论、状态观测器、传统线性卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波等内容。

本书通过深入理解约束优化问题的本质属性，唤起重新认识约束动态优化问题与系统的研究兴趣，重点介绍作者及其团队近十年在该领域所取得主要研究成果。通过全面梳理约束动态随机系统研究进展，本书沿着全新的研究思路建立约束动态系统的统一建模框架，由此对几种典型的约束形式，如线性/非线性约束、等式/不等式(或区间)约束、概率约束、终点

本书共分为9章，整体结构遵循“理论基础、系统建模、系统分析、控制设计”的逻辑顺序。第1章概述控制学科背景和历史；第2章提供频域分析与线性系统基础；第3章介绍控制系统的实际组成；第4章讲解建模与系统辨识；第5章分析LTI系统的动态响应；第6章介绍数字控制；第7章讨论滤波器与补偿器；第8章聚焦控制器设计与伺服控制结构；第9

本书介绍了针对确定性系统的卡尔曼滤波理论，详细阐述了与LQ（线性二次）问题相关的Riccati矩阵微分方程与代数方程理论。此外，还探讨了H-∞理论和内模原理等在一般线性系统中较少涉及的内容。特别是H-∞理论和内模原理，它们在现代控制理论中占据着重要地位，但传统书籍中对此涉及较少。因此，本书不仅提供了经典控制理论的完整框

本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型最优控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。

本书共分为七章。第一章为采样控制理论基础，由于现代控制理论同时处理连续和离散系统，这里介绍离散系统的研究工具和分析方法，第二章为控制系统的状态空间模型，介绍线性定常系统的状态空间描述方法，讨论了状态空间模型的基本概念、建立方法及线性非奇异变换方法，第三章为线性系统的运动分析，介绍线性定常系统状态方程的求解方法以及状态转

平均场随机线性二次最优控制与时间不一致的随机线性二次最优控制是控制界研究的热点问题。本书针对平均场控制中定号与不定号、有限与无限时域等不同情形，提出了基于算子理论、Riccati方程及其推广的系统方法，刻画了最优控制的存在性、唯一性及解析形式；进而探讨了非指数折扣、非线性期望与时间依赖性等因素导致的时间不一致性问题，引

本书以控制状态空间模型为主线，系统地讲述现代控制系统分析与综合的基本理论与方法。本书主要内容包括控制系统的状态空间描述、控制系统的运动分析、控制系统的能控性和能观测性、控制系统稳定性理论中的李雅普诺夫稳定性分析方法，以及极点配置、系统镇定、状态观测器设计、解耦控制、线性二次型最优控制等。本书注重现代控制理论的基础性与完