本书从实用的角度出发，系统地将电气自动化技术、机电一体化技术等专业的核心技术通过一门课的教学来得到巩固和提高。基于从理论到实践、由易到难、由简单到复杂的教学规律安排5个项目组成，系统阐述了自动化生产线中传感器技术、可编程控制技术（PLC编程）、电动机控制及变频与伺服驱动技术、气动控制技术、人机界面技术及网络通信技术等，

"《工业机器人仿真技术应用》紧密结合职业教育特点和工业机器人应用编程职业技能等级证书要求，系统介绍工业机器人仿真技术的专业教材。 教材特色与创新点 1.技能证书导向：教材以“工业机器人应用编程”职业技能等级证书标准为依据，实现课证融通，将证书考核内容有机融入教学模块。 2.项目化教学设计：采用""项目引领、任务驱

本书基于真实数据，实现了Spark离线与实时数据计算，包括Spark分布式集群搭建、SparkCore离线计算、SparkSQL离线计算、实时计算环境搭建、实时计算实现、实时计算结果可视化等任务。每个任务都以工单形式呈现，知识讲解深入浅出，任务实操性强。本书以Python为基础，书中内容以实操为主、理论为辅。

本书内容包括：大数据的定义；数据与世界的不确定性；信号、信息与信息论；数据与信息；大数据的四大特征；物联网；数据的传输；数据挖掘的基本方法；大数据如何驱动人工智能；生物大数据与医疗；大数据时代的个人信息安全；等等。

本书以HR20-1700-C10型机器人为载体，介绍基于KEBA系统的T70R示教器操作与编程知识与技能。包括工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人斜面搬运应用编程、工业机器人法兰工件装配应用编程、工业机器人电机装配应用编程五个项目，涵盖工业机器人工作站组成、示教器基本认知、工业机器人基本操作、程序的建立与

本书共有6个项目，包括工业机器人系统集成的认知与搭建、工业机器人搬运工作站集成应用、工业机器人加工打磨工作站集成应用等；参照《工业机器人系统集成应用职业技能等级标准》编写。

本书以“数据海洋”为核心框架，系统阐释数字时代人类数据化生存的本质。个体身份、行为轨迹、社会关系与生命记忆等内容均以数据形态呈现，融入深刻独到的生活哲思，思想性、现实性、前瞻性兼备。作品聚焦数据伦理、生存安全、数字治理等关键议题，揭示数据文明的演进规律，为理解当代生存图景提供理论视角。

本书将二者有机结合，提出了一套基于预见信息的主动容错控制新框架。利用预见控制中的状态增广技术，将输出跟踪问题转化为增广系统的调节问题，并根据最优预见控制理论，提出具有积分补偿和预见前馈补偿的容错预见控制策略。通过理论分析与仿真案例，验证了所提方法的有效性。

本书为技工院校新一代信息技术通识类系列教材《大数据技术应用基础》的配套用书，内容紧扣教学要求，注重基础知识的巩固和基本能力的培养，知识点分布均衡，题型丰富，难易适当。

本书系统地介绍了环境感知技术、SLAM算法、路径规划方法以及自主探索系统等核心内容。第1章详细阐述了智能机器人开发平台的基础知识，从Linux系统基础知识由浅入深地解析机器人操作系统设计架构；第2章具体介绍了仿真环境开发与真机实验流程；第3至4章深入探讨了2D和3DSLAM算法的理论基础和实现方法，从经典的SLAM算法