本书将二者有机结合，提出了一套基于预见信息的主动容错控制新框架。利用预见控制中的状态增广技术，将输出跟踪问题转化为增广系统的调节问题，并根据最优预见控制理论，提出具有积分补偿和预见前馈补偿的容错预见控制策略。通过理论分析与仿真案例，验证了所提方法的有效性。