本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破

本书探讨人工智能时代非物质文化遗产保护与设计创新，提出"人·机·匠"协同设计这一原创理论框架，将设计师、AI系统与传统工匠纳入同一协作机制：设计师主导创意、AI负责方案生成、工匠凭借隐性知识把关文化准确性，三者相互补充、共同驱动创新。全书以贵州黔东南苗族背扇为核心案例，系统呈现从田野调查、AI参数化生成实验到工匠验证、

本书聚焦磁悬浮直线同步电机控制技术,针对传统机械传感器摩擦、系统内外扰动导致的定位精度与抗扰性不足等问题,系统研究无位置传感器位置估计、电流环扰动补偿及位置环模型预测控制策略,提出基于新型趋近律的滑模观测器、改进滑模扰动观测器及改进位置模型预测控制方法,实现高精度位置跟踪与强抗扰,并通过TMS320F28335实验平台

这本书立足中国古代古典文本展开研究，融合古图影像、文史文献与各地古典园林真实案例，系统阐释传统园林审美内核与造园核心思想，梳理园林相关人文典故。全书以沧浪、东篱、兰亭等经典园林意象为脉络主线，行文间穿插词曲文辞、历史典故与园林实景对照，做到图文互证。作者文笔清雅凝练，跳出单纯建筑赏析的局限，打通文学、美学与造园技艺，拆

本书聚焦Transformer与扩散模型两大核心技术，依托HuggingFace开源生态，以实操落地为核心导向，避开晦涩数学推导与复杂理论堆砌。全书分三部分系统展开：先讲解生成式AI基础、Transformer架构、数据表征及自编码器、VAE、CLIP等核心模型；再深入拆解扩散模型原理，手把手实现StableDiffu

本书以几何直觉为主线，采用光线追踪与光栅化互补方法讲解图像生成原理，覆盖采样、纹理映射、空间数据结构、样条曲线等核心主题。第5版重点更新了着色、光线追踪、物理渲染及采样等章节，并重写部分内容以优化阅读流程。在保持直观易懂风格的同时，显著提升精确性与完整性，帮助读者掌握图形学基本原理。

本书以德智体美劳五育并举为核心导向，将学生成长全周期与五育目标深度融合，围绕五育和人工智能设置了五大学习情境，分别围绕AI赋能下的安全观认知、自主学习、健康生活、创意设计与技能创新实践展开，选取教育、文创、健康、社会服务等AIGC应用前沿案例，旨在引导学生掌握提示词工程、图像生成、短视频创作、健康数据可视化等关键技能，

本书主要由四大部分、共8章核心内容组成：第1章为绪论；第2章主要阐述智能制造的特征模型与特征参数；第3-5章主要阐述智能制造中数字孪生技术的定义、内涵、框架体系、孪生共智相关技术和基于AML平台的智造系统建模技术；第6章主要阐述用于智能制造中的有限元、计算流体力学等数值分析与仿真技术；第7章主要从智能制造对象特征参数的

本习题集主要内容包括制图的基本知识和技能、计算机绘图基础、正投影法的基本原理、投影变换、基本体的三视图、轴测投影、组合体的三视图、机件的表达方法、零件图、标准件与常用件、装配图。习题题型新颖多样，题量和难度比较适中且配有适量的直观立体图。另外，还特别选编了两套中级制图员考试试题，以便读者自测和掌握课程的重点要求。习题集

本书主要内容包括液压传动概述、流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压控制回路、典型液压系统、液压传动系统的设计计算、气压传动概述、气压传动元件、气动基本回路、气压传动系统和气动系统的安装调试及使用维护。