本书内容范围包括:智能优化算法,人工神经网络,深度学习,强化学习,迁移学习,联邦学习,推荐系统,知识图谱。本书知识结构包含传统的智能优化算法原理和应用,人工神经网络原理和应用,深度学习中卷积神经网络的典型结构和实现,强化学习经典算法原理和应用,迁移学习经典算法原理和实现,以及深度学习高阶应用:推荐系统和知识图谱。
本书系统呈现了情绪识别技术在脑电、外周生理信号与面部图像等多模态领域的发展脉络,重点面向跨设备、多认知变量、隐性情绪等条件下的情绪识别难题,突破了跨设备干湿脑电特征迁移、操控状态负性情绪脑电特征解耦,以及微表情与多生理信号融合的隐藏情绪识别等关键技术,为情绪识别技术从实验室走向更真实、更复杂的人机交互应用场景提供了理论
本书通过十个典型主流智能算法和三个实际应用模块的描述,让学生充分了解国家战略需求和河南省发展继续的新兴人工智能学科,与农业、医疗和经济这些实际问题结合形成的交叉学科,从而扩展学习视野。实际问题选择关系国计民生的问题,设置了”智慧农业篇”、”智慧医疗篇”和”智慧经济篇”三个模块,让学生可以身临其境地用自己所学的专业知识解
本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络,旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构,构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型,并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律,优化了协同推进策略;最后,针对平面、俯仰
本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述,以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础,以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点,以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架,从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。
本书共12章,第1章概述国内外在触觉传感器及视-触融合识别方面的发展现状,第2章阐述触觉系统感知机理,第3-5章重点阐述触觉传感器的结构设计、仿真优化及控制系统软硬件设计,第6-7章针对触觉传感器的标定和试验测试进行描述,第8章介绍目标物体的信息采集与处理方法,第9-11章基于多通道信息融合阐述目标物体的材质、纹理和三
本书聚焦基于GPU算力的Python数据可视化技术,以开源库VTK为核心工具,结合PySide6开发用户交互界面,系统讲解利用GPU加速处理大规模数据集的可视化方法。全书分基础篇(第1-4章)与案例篇(第5-9章)。基础篇涵盖GPU可视化的技术背景、PySide6界面开发、VTK可视化管线及基础数据结构等知识,通过详细
本书围绕软件漏洞智能化分析理论创新与技术应用这条主线,按照“漏洞分析基础、漏洞智能化分析、漏洞分析实践”三个层次,首先介绍控制流与数据流分析、模糊测试、污点分析和符号执行等基础技术,然后阐述基于源码特征静态分析、二进制软件代码相似性检测、智能模糊测试、大模型赋能漏洞挖掘等漏洞智能化分析技术,最后介绍实际场景下的具体漏洞
全书共12章,分五部分,依次覆盖大模型学习推理认知、RL基础与大模型适配、大模型RL核心训练、分布式/多智能体与世界模型进阶,以及RLHF/DPO等落地方法与CoT/ToT推理增强。第一部分搭建大模型学习与推理的整体认知框架,第二部分夯实强化学习基础并解析与大模型的适配逻辑,第三部分聚焦核心算法与大模型的深度结合,第四
全书分为四大板块。第一部分从手机自带语音助手、主流AIAPP的基础操作讲起,帮助读者快速迈出入门第一步;第二部分覆盖健康咨询、生活妙招、社交沟通等高频日常场景,讲解如何用AI解决实际生活难题;第三部分介绍AI写作、唱歌、绘画、短视频制作等创意玩法,丰富退休精神生活;第四部分聚焦AI时代的网络安全防骗知识与持续学习方法,