本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰

本书是在总结豫药加工与炮制产生以来，中医药工作者所积累理论和实践的基础上，参考有关国家标准和行业标准，以及现代研究成果，针对中医药工作人员日常工作中有关加工与炮制以及临床应用所需的理论知识和实践技能编写而成。补充我省中药学相关专业没有豫药加工与炮制教材缺陷，尤其对于传承豫派特色加工与炮制技术特别推动作用。

本书以五代时期中原政权的兴衰更替为主线，围绕朱温、李存勖、石敬瑭、刘知远、郭威、柴荣等核心历史人物展开叙事，生动描绘了从后梁、后唐、后晋、后汉、后周五代更迭，直至赵匡胤“黄袍加身”建立北宋的沧桑历程，同时兼及十国政权在动荡时局中的政治动向。自朱温代唐建立后梁、开启五代十国乱世起，中原政权争夺之激烈、朝代交替之曲折、历史

本书立足积极心理学核心理念，聚焦家庭教育中的高频痛点与青少年成长困境，以“实务案例+心理解析+解决方案”为核心脉络，系统呈现31个真实典型案例，覆盖抑郁预防与疗愈、亲子关系、青春期情感、成长压力、家庭教养、人际关系六大核心领域。从生命意义构建到亲子爱的表达，从学业压力疏导到创伤疗愈，从多子女教养到校园关系处理，每个案例

本书分为两大部分：第一部分围绕标准化工作知识点，涵盖标准定义、标准化原理、标准体系构建、各类标准(国家标准、行业标准、地方标准、团体标准、企业标准)的界定与关系、标准制定程序、复审、监督及法律责任等；第二部分聚焦质量管理相关知识点，包含质量特性、质量环、全面质量管理、质量审核、统计方法应用等核心内容，为相关工作提供系统

本书系统阐述石墨资源高效循环利用的理论、技术与产业化路径。基础篇解析石墨结构/性能与资源分类体系，涵盖选矿提纯、人造石墨生成机理及改性应用。核心篇聚焦循环利用，论述必要性、全球现状与技术瓶颈，重点剖析锂电负极石墨回收技术(失效机理、再生工艺、高值化应用如二次电池/吸附剂/石墨烯制备)，并拓展至核工业石墨废料处理、冶金行

本书以钼基亚纳米材料为主要研究对象，证明了其具有近红外光热转换性能，通过调节反应条件，成功制备了具有氧缺陷的氧化钼单壁纳米管、氧化钼亚纳米片组装体及氧掺杂硫化钼纳米片组装体，并对组成及结构进行了精细调控，提高了在近红外激光以及太阳光照射下的光热能量转换性质并实现特殊的功能性，为后续在实际生产生活中的应用奠定了一定的基础

本书主要以俄罗斯诗人维索茨基的诗歌创作为研究对象，立足苏联“停滞时期”的历史语境，结合后现代主义文学理论，系统探析维索茨基诗歌的创作特征、后现代元素呈现、跨媒介传播实践及当代价值，深入解读“维索茨基现象”的形成逻辑与文化内涵，弥补现有研究中对其诗歌后现代特质与跨媒介属性结合研究的不足，兼具学术创新性与文本解读深度。全书

本书主要收录2025年该地区经济、政治、文化、社会等方面建设情况以及发生在该区域内的大事要事。突出反映该地区的特点和各部门、各乡镇、街道深化改革、扩大开放的新举措、新进展，客观地反映了该地区经济社会在改革创新中的发展变化，生动形象地展示了广昌县人民政府带领全县人民谋求发展的奋斗历程。集中反映2025年该地区在改革开放、

本书围绕满文篆字书写的满汉文化融合图式展开深入考论，主要内容包括：阐述满文篆字创制映射的满汉文化融合情况，从其创制背景、初创以及完备过程进行梳理，呈现从无到有的发展脉络；剖析“参汉酌金”的满文篆字印文特色，涵盖样式、规制与功能等方面；探究师法汉篆的满文篆字渊源，涉及字法、章法及清代玺印制度发端；探讨满文篆字的满汉融合发