本书主要内容如下：在核心理论方面，开展了岩体数字钻进反演理论与随钻原位探测评价方法的系统研究。建立了岩体数字钻进切削过程力学分析模型，得到了岩体钻进切削能量与切削强度理论解，明确了随钻参数对岩体力学参数、岩层界面、注浆效果的响应机制，形成了地下工程围岩随钻原位探测与评价方法。在关键技术方面，研发了高精度岩体智能旋切试验系统(RCT系统)、真三轴岩体数字钻进试验系统(TRD系统)、围岩数字钻进原位测试系统(SDT系统)、智能地质随钻探测系统(IDE系统)与地下工程智能探锚系统(IDA系统)，开发了数字钻探实时分析软件，集成钻进参数控制、围岩参数分析、地质三维建模等核心模块，能够实现随钻参数准确监测、岩体参数实时分析与围岩稳定动态评价。

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