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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 自主无人系统协同控制与优化
    • 自主无人系统协同控制与优化
    • 方浩等著/2026-3-1/科学出版社
    • 本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多机器人集群自组织编队控制问题,设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题,提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控,最

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      定价:¥120  ISBN:9787030850218
  • 通信约束网络化系统的性能分析与控制
    • 通信约束网络化系统的性能分析与控制
    • 姜晓伟,池明,刘峰著/2026-3-1/科学出版社
    • 本书主要内容包括:信道输入功率约束下网络控制系统的跟踪性能极限分析;数据丢包及高斯噪声影响下网络控制系统的跟踪性能极限研究;离散网络控制系统的跟踪与调节性能极限分析;高斯噪声数据丢包与输入扰动约束下网络控制系统的稳定性;输入输出维数不一致情形下网络控制系统的跟踪性能极限研究;信道输入功率约束下线性时不变系统的性能极限分

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      定价:¥98  ISBN:9787030850379
  • 离散网络化系统鲁棒滑模控制
    • 离散网络化系统鲁棒滑模控制
    • 胡军,张红旭,陈东彦著/2026-3-1/科学出版社
    • 本书旨在给出不完全信息影响下滑模控制方法,为这一领域的读者提供清晰图景。本书重点围绕具有不完全发生信息的网络化系统滑模控制问题展开。本书涵盖滑模控制的理论发展和实现,涉及滑模观测器、自适应滑模控制、有限时滑模控制、保安全滑模控制、Markov跳变系统的滑模控制以及奇异系统的滑模控制等几个方面。本书将从理论角度对几类网络

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      定价:¥98  ISBN:9787030850096
  • 数据治理项目管理手册
    • 数据治理项目管理手册
    • 彭文华著/2026-3-1/机械工业出版社
    • 本书是为数据治理项目甲、乙双方项目经理量身打造的实战宝典。深度剖析数据治理项目的特性,辨析不同行业数据治理工作重点及行动路线,系统融合权威方法论,提出数据治理推进的8种策略,结合数据资产盘点、数据认责管理、数据质量管控等数据治理项目实际需求,将基础理论、流程指南、工具模板融入实际案例,覆盖数据治理项目从启动规划、执行监

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      定价:¥89  ISBN:9787111806332
  • 运动控制理论与实用技术
    • 运动控制理论与实用技术
    • 丛爽编著/2026-3-1/中国科学技术大学出版社
    • 本书介绍各种实用运动控制技术,包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等,并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例,如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技

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      定价:¥69  ISBN:9787312065637
  • 工业机器人装配与测试
    • 工业机器人装配与测试
    • 余贤相/2026-2-21/浙江大学出版社
    • 本教材根据国家技能人才培养工学一体化课程标准和课程设置方案,聚焦技师学院工业机器人应用与维护专业工作岗位核心能力培养,以工学一体化为核心,系统构建工业机器人装配与测试知识技能体系。第一章“工业机器人本体的装配”详解基座、手臂、腕部等核心部件的装配流程,涵盖同步带安装、谐波减速器安装要求及装配工具规范使用。第二章“工业机

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      定价:¥69  ISBN:9787308272360
  • 大数据处理与分析
    • 大数据处理与分析
    • 刘攀,许洪云主编/2026-2-1/清华大学出版社
    • 本书分为五章,首章阐释大数据分析的基础理论与方法框架,为后续实践提供知识铺垫;第二至五章聚焦工具应用,通过Wireshark网络数据分析、Excel表格处理、Splunk日志分析工具及Python编程技术,结合大数定理验证、用户行为追踪、数据可视化等典型场景,提供从数据采集、清洗到分析的全流程实例。

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      定价:¥59.8  ISBN:9787302706632
  • 传感器技术及应用
    • 传感器技术及应用
    • 董玉龙,毕冉,魏吉友主编/2026-2-1/机械工业出版社
    • 全书共分11个单元,主要介绍了传感器的基本知识,温度、力、压力、光电式、位移、物位、磁电式、波式、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在实际中的应用,传感器输出信号的处理技术,传感器的标定和传感器的发展展望等。全书主要根据传感器被测参数进行分类讲解,以便于读者根据被测参数选取相应的传感器。

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      定价:¥45  ISBN:9787111805663
  • 工业机器人技术及编程
    • 工业机器人技术及编程
    • 王娜,韩珂,李晶主编/2026-2-1/机械工业出版社
    • 本书以ABB工业机器人为载体,融入控制、传感、通信等相关技术,涵盖了从理论基础到基本操作、编程、系统集成等内容,主要包括理论和编程两个模块。理论模块系统阐述工业机器人的技术内涵,从工业机器人概述切入,分别介绍了工业机器人的机械部分、控制系统和传感系统。编程模块从示教器基础操作入门,介绍了I/O通信、程序数据、应用编程和

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      定价:¥49  ISBN:9787111801689
  • 机器视觉底层算法原理与产品缺陷智能检测技术
    • 机器视觉底层算法原理与产品缺陷智能检测技术
    • 余建波编著/2026-2-1/化学工业出版社
    • 本书以机器视觉技术为基础,以产品制造过程质量控制和产品运行过程的缺陷检测为对象,全面阐述了制造系统过程控制中的特征提取、异常探测、故障识别、在线测量等底层算法与应用方法。在讲解基于机器视觉的产品缺陷检测时,囊括了半导体制造过程中晶圆缺陷识别、刀具使用过程中磨损量在线测量、多元变量的异常源监测和产品轮廓异常的在线监控等内

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      定价:¥99  ISBN:9787122495600