本书介绍各种实用运动控制技术，包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等，并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例，如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技术、多自由度机器臂以及并联机构的控制技术，具体介绍运动控制中的控制策略的应用与实施，使读者对运动控制系统组成，各部件的选择与系统性能之间的关系，连续轨迹控制策略、交叉耦合控制和同步控制等控制技术在系统控制中的作用，以及如何使用并达到期望控制效果的各种方法有全面的认识。