本教材根据国家技能人才培养工学一体化课程标准和课程设置方案，聚焦技师学院工业机器人应用与维护专业工作岗位核心能力培养，以工学一体化为核心，系统构建工业机器人装配与测试知识技能体系。第一章 “工业机器人本体的装配”详解基座、手臂、腕部等核心部件的装配流程，涵盖同步带安装、谐波减速器安装要求及装配工具规范使用。第二章 “工业机器人电气安装”，围绕电气系统组成展开，系统讲解控制柜布线、伺服电机接线、外围设备电气连接等关键环节。

余贤相，三门技师学院教师，常年从事工业机器人测试相关教学和科研工作，深受学生欢迎，发表相关论文多篇，