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离散网络化系统鲁棒滑模控制
本书旨在给出不完全信息影响下滑模控制方法,为这一领域的读者提供清晰图景。本书重点围绕具有不完全发生信息的网络化系统滑模控制问题展开。本书涵盖滑模控制的理论发展和实现,涉及滑模观测器、自适应滑模控制、有限时滑模控制、保安全滑模控制、Markov跳变系统的滑模控制以及奇异系统的滑模控制等几个方面。本书将从理论角度对几类网络化系统的滑模控制问题给出稳定性分析及新颖的滑模控制方法设计,同时探讨所给出的滑模控制方法在相关实际领域的应用探索,为感兴趣的读者提供参考与借鉴。
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