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本书共6个教学模块,14个工作任务,内容涵盖电源系统构造与检修,起动系统构造与检修,点火系统构造与检修,照明、信号系统构造与检修,空调系统构造与检修,车身电气系统构造与检修。

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本书内容共分10章,主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感知、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。

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本书专注于自动驾驶仿真测试，以CARLA为基础，探讨什么是仿真测试、为何需要仿真测试以及如何进行仿真测试；旨在通过系统的讲解，帮助读者全面掌握自动驾驶仿真测试的基本流程与方法。本书深入浅出地介绍了自动驾驶仿真领域的核心概念，使读者能够理解并熟悉仿真测试工作流程的各个关键环节，从而构建坚实的技术基础。此外，本书特别强调实

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本书主要内容包括：总则、术语、基本规定、巡检方案、巡检作业、数据处理与成果、安全管理与应急响应，附录A巡检方案模板、附录B巡检报告模板、附录C病害智能识别方法。本指南适用于各类型公路桥梁的低空无人机巡检，包括日常巡查、经常检查、定期检查和特殊检查。

本书以绕流、涡激共振等空气动力学基础，通过建立二维节段与三维连续精细化理论模型，揭示了水线与斜拉索之间的流固耦合机理，并进行了全面的参数影响分析。在振动控制方面，本书全面评估了缠绕螺旋线、开孔护筒等气动措施，并重点研究了机械阻尼器的抑振效果，创新性地提出了双阻尼器优化设计方法，以解决超长拉索的多模态振动控制难题。本书的

本书通过室内仿真试验和现场实车试验，测量不同隧道光环境条件下物理量指标和生物量指标数据，分析时空效应下物理量指标和生物量指标的变化规律；基于隧道光环境物理量信息构建可实现驾驶者多种生物量指标的数据清洗和精准预测的PSO-SDAE模型，并通过部分依赖法探究物理信息表征的内在机理；基于ROC曲线构建划分驾驶者动态感知的临界