本书主要内容包括：总则、术语、基本规定、巡检方案、巡检作业、数据处理与成果、安全管理与应急响应，附录A巡检方案模板、附录B巡检报告模板、附录C病害智能识别方法。本指南适用于各类型公路桥梁的低空无人机巡检，包括日常巡查、经常检查、定期检查和特殊检查。