本书共包含10章, 分别讲解了智能导航技术概述, 目标检测和识别, 基于智能驾驶和机器人的车道检测算法, 基于自动驾驶的目标跟踪, 交通信号识别, 光流估计, 行为预测算法, 盲点检测, 基于感知轨迹预测模型的目标行为预测系统, 智能传感器布局分析与优化系统等内容。本书以极简的文字介绍了复杂的案例, 方便读者快速学习基于智能导航技术的自动驾驶视觉处理算法。