本书系统地介绍了环境感知技术、SLAM算法、路径规划方法以及自主探索系统等核心内容。第1章详细阐述了智能机器人开发平台的基础知识，从Linux系统基础知识由浅入深地解析机器人操作系统设计架构；第2章具体介绍了仿真环境开发与真机实验流程；第3至4章深入探讨了2D和3DSLAM算法的理论基础和实现方法，从经典的SLAM算法

本书主要内容包括：模糊控制的数学基础和模糊控制器基本原理及设计方法、神经网络理论基础和神经网络控制、遗传算法的基本理论及在控制领域的应用、智能控制应用实例等。本教材注重理论和实践相结合，论述力求深入浅出、层次分明，强调实用性。同时教材中的应用实例配套有MATLAB代码，便于理解和验证智能控制的理论知识。

本书首先围绕经典模型预测控制的核心框架，梳理其基本原理、优化目标构建及滚动优化实现逻辑；其次聚焦控制系统闭环稳定性这一关键命题，从理论推导层面剖析系统稳定运行的核心条件。针对系统动力学模型存在加性干扰与参数不确定性的场景，本书阐释了鲁棒模型预测控制的设计理念与实现路径。最后，面向兼具随机不确定性与概率约束的复杂工况，全

本书以智能客服和网店客服岗位的实际工作内容为主线，系统全面地讲解了智能客服的理论知识。全书共7章，分别讲解智能客服的岗前准备，与顾客有效沟通，客服的销售技能，给顾客满意的售中、售后体验，智能客服与智能体的使用，客户关系管理，打造金牌客服团队等内容。

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本书共10章，包括绪论、机器人设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人感知技术、机器人运动规划、机器人控制等核心基础知识，聚焦机器人具身智能技术、多机器人系统等相关领域前沿关键技术，拓展介绍机器人在不同领域的应用。本书重点阐释机器人学的基本概念与核心理论，并介绍相关前沿关键技术，同时梳理工业、医疗、服务等领域的典型

本书以项目任务为导向，较为全面地介绍Spark大数据技术的相关知识。全书共9个项目，每个项目均搭配有具体的任务，内容包括搭建Spark集群——Spark概述、查询手机号码信息——Scala基础、查询和统计员工薪资数据——SparkShell编程、统计分析竞赛网站用户访问日志数据——SparkIDE编程、分析水稻信息审定

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本书系统解构了数据跨境流动的内涵，并融合价值性理论、安全风险治理理论及经济建模理论，夯实了数据跨境流动的学理基础。进而，通过对比分析以美国、欧盟为代表的国际数据跨境流动治理模式以及其他区域的差异化实践，清晰勾勒出全球数据跨境流动治理的复杂格局。核心部分深入阐释了我国当前推动数据跨境流动的主要模式及举措。最后，本书前瞻性