本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录
本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台,基于工作过程导向,编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则,将总任务分解为若干个任务,力求深入浅出、图文并茂,以提高学生学习兴趣
本书以自行研制的先进光电微纳检测技术及信号调制与图像处理系统为基础,开展6个光电微纳检测实验:①数字波面干涉仪检测平面镜面形;②偏振干涉图像调节及处理与系统误差标定;③数字波面干涉仪球面面形检测;④单幅干涉图相位恢复实验;⑤非球面光学性质及通用化检测;⑥非球面高精度零位干涉检测。通过实验,使学生深刻理解光机电算一体化检
本书将数据定义为“可计算的记录”,构建了数据要素管理“基础理论—基本原理—典型案例”的三层论证体系。从数据的“记录”与“可计算性”双重属性出发,结合数字劳动、受众商品、产消一体化等现象,对价值规律在数字时代的作用展开了阐释,并对数据要素管理的层级结构进行了解析,提出了数据要素的分层管理框架,最后结合案例探究数据要素的应
《心理健康教育课程思政教学设计》是一本专为高校心理健康教育教师设计的思政教学参考工具书,深入探讨课程思政与大学生心理健康教育十大核心主题的融合路径,并提供丰富的实践案例。本书创新构建“心理健康教育—思政教育”双维教学体系,将马克思主义哲学原理(如辩证唯物主义、实践观)、社会主义核心价值观(如文化自信、家国情怀)、国家政
本书主要内容讲授工业生产现场常用传感器的原理与应用技术,分为九个部分,包括认识传感器与自动检测系统、温度的检测、力与压力的检测、物位和流量的检测、速度的检测、位移的检测、气体成分与湿度的检测、检测系统的抗干扰技术、检测技术的综合应用。
本教材主要从非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用两方面进行讲解教学。全书包含李亚普诺夫稳定性理论、非线性系统反馈线性化、变结构控制、非线性欠驱动机械臂系统智能控制、非线性欠驱动电力电子系统智能控制、非线性软体机器人系统智能控制、非线性化工过程控制系统智能控制等内容。
本书围绕工业机器人校准和性能测试的研究进行了深入探讨,涉及了工业机器人本体运动学和刚度建模,定位误差分析和补偿模型,以及工业机器人性能测试方法量化分析和改进等关键问题。本书的核心目的是为六轴串联工业机器人的本体校准和性能测试提供理论参考和实验分析,以期为工业机器人在实际生产中的精度提升与后续智能化应用发展提供有力的技术
本书为国际经贸研究专著,主要围绕跨境数据流动及其治理规制、合作模型展开讨论。论及国际社会对数据认识之发展、跨境数据流动之现状及其对全球治理体系所造成的影响;探讨跨境数据流动之风险、基本准则及数据本地化的有效性与局限性;梳理全球主要国家、地区跨境数据流动治理规制发展历程,总结国际社会中双边以及多边合作机制;分析治理合作之
本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解,先以小项目作为“小积木”,然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”,实现手段采用中小规模集成电路和FPGA数字系统设计并行,最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式,突出系统设