本书系统构建航空维修工程学的完整理论体系与知识框架，全面阐述航空维修工程的核心理论、关键技术及最新研究成果。首先介绍维修工程学的基本概念，比较MSG、RCM等主要维修思想。在此基础上，详细阐述航空维修工程的基础内容，包括可靠性、维修性、测试性以及维修要求的设计实现。然后系统介绍航空维修工程分析的主要内容、作用与框架，并

本书介绍了平流层飞艇的多学科优化设计，主要包括平流层飞艇的研究现状与发展趋势，多学科优化设计的基本理论，平流层飞艇多学科优化模型及其建模方法，平流层飞艇总体参数的优化方法，平流层飞艇总体设计参数的灵敏度分析，平流层飞艇气动外形优化设计，平流层飞艇推进系统多学科优化设计，平流层飞艇能源系统多学科优化设计。

本书主要围绕直升机搜救的组织和实施相关内容展开，从搜索营救、搜救装备、救生装备和特情处置等方面首先介绍了直升机的海空搜救程序；而后简要介绍了水面舰船的搜救程序，明确了海空协同时直升机的搜救程序。同时，本书还对救生员的行动程序进行了详细的介绍，从其基本营救程序、特情处置程序、装备吊救等方面全面剖析了救生员的具体操作行动。

本书全面梳理集群系统协同控制的代表性技术，按照一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制、编队-合围控制、分布式优化、分布式博弈的脉络，循序渐进地阐述了协同控制的基本概念与内涵，能够有效帮助相关读者更好地了解本领域研究。此外，本书理论与实践并重，在讲授理论与算法的基础上，还给出了在无人机/无人车集群实验平台的应用验证

本书采用“项目—任务”的模块化架构，循序渐进展开内容：从无人机与导航技术的基础认知切入，依次深入单一导航技术的原理特性、卫星导航系统的深度解析、组合导航技术的协同逻辑，再到不同场景下的应用实践，最终展望技术发展趋势与突破路径。同时，为助力读者高效掌握知识技能，书中创新设计了丰富的辅助模块，包括“项目导读”“学习目标”“

《院士专家讲科普：无人机》为“院士专家讲科普”系列丛书中的一册。丛书由《知识就是力量》杂志社编著，汇聚无人机科研领域顶尖专家，搭建起由院士牵 头，首席科学家与行业专家共同组成的创作阵容。主要作者有中国工程院院士，以及来自北京航空航天大学、北京理工大学、西北工业大学、西安电子科技大学、 陆军兵种大学、中国气象局上海台风研

本书由德国宇航中心（DLR）主导编写，系统呈现了2016～2019年ALAADy（自动化低空货运）项目的核心研究成果，聚焦低空货运无人机技术与应用探索。 全书分为四部分，构建了完整的技术研究体系：第一部分奠定理论与实践基础，探讨运行风险考量、应用场景及经济前景；第二部分聚焦飞行器配置设计，分析不同机型适配性与结构优化；

本书共12章：第1-3章介绍了力学、热力学、气体动力学相关基础知识，以及燃气涡轮发动机的组成、工作原理、发动机的工作特性等；第4-9章介绍了进气道、压气机、燃烧室、涡轮、喷管、转子支撑、附件传动装置等发动机的主要部件；第10-12章分别介绍了涡桨发动机、涡轴发动机和螺旋桨等内容。

本书以低空经济为大背景，聚焦无人机计算技术的前沿发展，系统梳理了作者研究团队在无人机调度优化及其与边缘计算、物联网、智能系统融合方面的研究成果。本书内容涵盖无人机路径规划与调度计算、无人机与物流计算、无人机与边缘计算、无人机与农业计算、无人机与监测计算、无人机与物联网数据处理，以及无人机集群计算等前沿关键技术，涉及智慧

本书围绕倾转旋翼飞机建模、控制与试验验证，展示了由理论到实践、由建模到控制、由仿真到实证的研究成果。全书共八章，首先综述了倾转旋翼飞机的发展与关键科学问题，继而基于机理建模方法构建了完整非线性模型，并结合风洞试验数据提出了基于复合等效迎角的气动表征方法。在控制律设计方面，书中系统研究了倾转过渡过程中的鲁棒轨迹优化、跟踪