本书围绕倾转旋翼飞机建模、控制与试验验证，展示了由理论到实践、由建模到控制、由仿真到实证的研究成果。全书共八章，首先综述了倾转旋翼飞机的发展与关键科学问题，继而基于机理建模方法构建了完整非线性模型，并结合风洞试验数据提出了基于复合等效迎角的气动表征方法。在控制律设计方面，书中系统研究了倾转过渡过程中的鲁棒轨迹优化、跟踪控制与执行器协同分配策略。最后，通过典型倾转旋翼无人机平台开展了飞行试验验证，展现了良好的工程转化能力。

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