本书采用“项目—任务”的模块化架构，循序渐进展开内容：从无人机与导航技术的基础认知切入，依次深入单一导航技术的原理特性、卫星导航系统的深度解析、组合导航技术的协同逻辑，再到不同场景下的应用实践，最终展望技术发展趋势与突破路径。同时，为助力读者高效掌握知识技能，书中创新设计了丰富的辅助模块，包括“项目导读”“学习目标”“思政目标”“任务描述”“任务分析”“任务实施”“无人机补给站”“项目小结”“项目实训”“知识巩固”等，全方位搭建起理论学习与实践操作的桥梁。