本书全面梳理集群系统协同控制的代表性技术，按照一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制、编队-合围控制、分布式优化、分布式博弈的脉络，循序渐进地阐述了协同控制的基本概念与内涵，能够有效帮助相关读者更好地了解本领域研究。此外，本书理论与实践并重，在讲授理论与算法的基础上，还给出了在无人机/无人车集群实验平台的应用验证结果，涵盖了协同控制“系统建模-算法设计-理论分析-仿真验证-实物验证”的全链条环节，对于本领域的相关工程应用人员也将很有启发。