本书针对欠驱动双足行走机器人的步态优化与稳定控制等问题进行研究，系统建立Compass-like双足行走机器人和带膝关节双足行走机器人的2D及3D模型。在分析人类行走时下肢肌电信号变化规律的基础上，本书提出只在踝关节加驱动的双足行走机器人欠驱动方式。针对时间尺度控制策略存在的问题，本书提出能量成型控制，其可使双足行走机

本书系统介绍联邦边缘学习（FEEL）的基本原理、关键技术和应用案例。内容涵盖FEEL的系统架构、训练算法、收敛性分析，以及FEEL的调度与资源分配、集群学习、个性化学习等关键技术的最新研究成果，并仿真验证相关技术的有效性。本书还提供FEEL在用户行为预测、工业异常检测、医疗诊断辅助和自动驾驶辅助等场景中的典型案例，展示

本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练

本书将探讨，在电子游戏中美术资源的设计与制作。第1章，从游戏制作的角度，对游戏美术进行概览；第2章，介绍游戏美术分析的基本内容；第3章，探讨游戏用户界面（UI）；第4章，讲解游戏角色是如何创作出来的；第5章，分析游戏场景的构建；第6章，讨论游戏特效的制作。本书并非从软件技术操作的角度来教导如何使用软件，而是从分析的角度

本书是与《软件基础简明教程》（鲁晓锋，胡元义主编，电子工业出版社，ISBN978-7-121-47582-5）配套使用的辅助教材。主要内容包括对《软件基础简明教程教程》中的习题进行深入浅出的解析，帮助学生理解和掌握知识点；针对教程中出现的算法和部分习题算法，调试了近50个上机实现程序，涵盖教程所有内容，以提高学生的编程

本书共11章，以工程学视角为切入点，构建了一套从基础理论到实践应用、从技术本质到产业价值的完整知识体系，系统阐释了区块链技术的发展脉络、核心原理及其在数字经济中的支撑作用，内容层层递进逻辑清晰。第1章从工程导论切入，介绍工程学概论、工程项目解决方案与工程伦理和工程师的职业道德为区块链工程化应用奠定基础；第2章初探区块链

本书共计14章，介绍Linux网络编程的各个方面。第1～2章介绍网络编程相关的基础知识，包括计算机网络基础、内核收发数据原理、套接字的概念等。第3章介绍套接字编程基础知识，包括字节序、套接字地址、IP地址转换、套接字核心函数等。第4～9章为网络编程实战，包括TCP套接字编程、UDP套接字编程、服务器模型、I/O模型、I

本书系统介绍数据科学核心理论与技术，融合了数学、统计学和计算机科学等多学科知识，旨在构建完整的数据科学知识体系。全书共15章，主要内容包括数据预处理、经典机器学习模型（回归、分类、聚类、集成）、关联规则挖掘、特征工程（降维与特征选择）、最大期望算法、概率图模型、深度学习、文本分析、图与网络分析以及分布式计算等核心模块。

《人工智能：时代的机遇和挑战》一书以央视财经节目中心推出的同名系列微纪录片为内容编写。从人工智能发展史切入，描绘了人工智能给人类社会带来的巨变，探索人工智能的发展路径，以及人类如何处理与人工智能的关系，并结合当前全球关于人工智能治理的实践，对产业未来发展进行更深远的思考。节目组采访了中国工程院院士、国内外人工智能领域专

本书以“项目引领、任务驱动”为编写理念，内容覆盖PhotoshopCS6的基础操作、图像处理与设计实战等，通过丰富的实例深入讲解广告设计、包装设计及界面设计等专业技能，系统介绍软件的基础应用、进阶技巧与实战应用。书中配有详细的步骤解析与图解，帮助学生快速掌握Photoshop的核心技能，便于学生自学、复习与备考。