本书通过十个典型主流智能算法和三个实际应用模块的描述，让学生充分了解国家战略需求和河南省发展继续的新兴人工智能学科，与农业、医疗和经济这些实际问题结合形成的交叉学科，从而扩展学习视野。实际问题选择关系国计民生的问题，设置了”智慧农业篇”、”智慧医疗篇”和”智慧经济篇”三个模块，让学生可以身临其境地用自己所学的专业知识解

本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰

本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。

本书共12章，第1章概述国内外在触觉传感器及视-触融合识别方面的发展现状，第2章阐述触觉系统感知机理，第3-5章重点阐述触觉传感器的结构设计、仿真优化及控制系统软硬件设计，第6-7章针对触觉传感器的标定和试验测试进行描述，第8章介绍目标物体的信息采集与处理方法，第9-11章基于多通道信息融合阐述目标物体的材质、纹理和三

本书共10章，主要描述了动力学系统建模的理论、方法及其在科学与工程中的应用，包括绪论、振动基础理论、有限元法、动态刚度法、谱元法、统计能量法、能量有限元法、动态子结构法、电磁超声检测、非线性振动。

本书立足建筑机器人的实际应用场景，结合建筑机器人应用经验以及相关行业标准，系统介绍各类建筑机器人的结构原理、操作流程、施工质量控制方法以及维护保养要点等内容。

本书以推动科学数据开放出版纵深化发展为导向，以剖析科学数据开放出版协同治理机制为目标，对相关问题展开深入研究与探讨。基于理论和现有实践，对科学数据开放出版协同治理的规划层面(目标)和运作层面(机制)进行细致剖析。首先，依次对科学数据开放出版的发展现状、挑战及治理困境进行科学总结，提出协同治理作为应对科学数据开放出版治理

本教材介绍的传感器都属于电气原理的传感器，从传统的电磁感应式速度、加速度传感器，到新型微系统技术加工的MEMS传感器，都有具体说明及展示。教材以传感器的工作原理、结构、主要性能参数及典型应用为主要内容，共分为10章。第1章介绍了传感器基础知识；第2章介绍了传感器的模型与主要技术指标；第3章介绍了电阻式传感器；第4章介绍

本书以“认知价值—估值与计量价值—管理价值—治理风险—价值实现”为逻辑主线，分为五部分。首先，从概念、政策与经济理论出发，阐明数据成为资产的逻辑与价值源泉。其次，攻克数据资产估值、会计入表及审计鉴证等核心难题。再次，构建覆盖全生命周期与合规框架的数据资产管理体系，并通过跨行业案例(如医疗、农业)展示多元化实践场景。最后

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人编程基础、工业机器人编程操作、搬运类程序的编制与调试、一般弧焊工业机器人工作站现场编程与调试、其他常见轨迹类工业机器人现场编程与调试、工业机器人视觉编程与调试、具有外轴的工作站现场编程与调试等。