本书通过十个典型主流智能算法和三个实际应用模块的描述，让学生充分了解国家战略需求和河南省发展继续的新兴人工智能学科，与农业、医疗和经济这些实际问题结合形成的交叉学科，从而扩展学习视野。实际问题选择关系国计民生的问题，设置了”智慧农业篇”、”智慧医疗篇”和”智慧经济篇”三个模块，让学生可以身临其境地用自己所学的专业知识解

本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰

本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。主要内容包括：农

本书共12章，第1章概述国内外在触觉传感器及视-触融合识别方面的发展现状，第2章阐述触觉系统感知机理，第3-5章重点阐述触觉传感器的结构设计、仿真优化及控制系统软硬件设计，第6-7章针对触觉传感器的标定和试验测试进行描述，第8章介绍目标物体的信息采集与处理方法，第9-11章基于多通道信息融合阐述目标物体的材质、纹理和三

本书系统阐述柔性触觉传感器的基础理论与关键技术，构建“理论-技术-应用”三位一体的内容体系，涵盖传感机理与物理建模、敏感材料与微结构设计、关键制备工艺、柔性纤毛传感器的仿生设计，以及机器人智能操控、自然人机交互和人工智能感知系统中的集成技术与典型应用案例等。全书兼顾前沿性与工程实践性，既深入剖析传感机理与材料设计等基础

在数字经济时代，数据要素已成为与土地、劳动力、资本、技术并列的第五大生产要素，其核心技术是释放乘数效应的关键，但理论体系仍在探索中。本书以数据要素核心技术体系构建和数据价值挖掘与应用为主线，从数据要素理论、核心技术、行业实践三方面展开。理论篇包括数据要素的属性特点、价值创造等内容；技术篇涵盖数据采集、存储、处理等数据要

本书聚焦下肢外骨骼康复机器人与患者之间的强耦合作用关系，系统阐述柔顺人机交互控制的核心理论、关键算法、工程实现及临床测试全过程，构建了兼具理论创新性与工程实用性的研究体系。 第一章对本书研究内容进行综述。第二章设计固定悬挂式下肢外骨骼康复机器人系统，创新性地提出一种基于轨迹变形算法的人机交互控制方法，有效提升人机交互过

高动态双足机器人系统设计与运动控制

本书共10章，主要描述了动力学系统建模的理论、方法及其在科学与工程中的应用，包括绪论、振动基础理论、有限元法、动态刚度法、谱元法、统计能量法、能量有限元法、动态子结构法、电磁超声检测、非线性振动。

本书围绕“数据要素化—价值释放—生态构建—行业应用”主线展开。首先解析公共数据的内涵特征与市场化逻辑，提出“制度—技术—基建—场景”四位一体的价值实现路径；其次通过国际经验对比与国内实践总结，创新性设计授权运营、资源登记、估值定价等核心机制，破解数据确权、收益分配等难题；最后聚焦资产运营与金融化创新，探索数据入表、风险