本书通过调研广州乃至珠三角地区的汽车生产企业的生产案例，以常见的工业机器人集成应用工作站为主线，按照“项目引领，任务驱动”的原则，设计了5个项目，共19个任务。引入广汽本田的生产案例，融入企业新技术、新工艺，实现搬运、码垛、涂胶、装配等生产工艺，体现区域产业特色，同时辐射到珠三角乃至全国汽车生产企业的特色案例。

本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术

全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和

本书为哈尔滨工业大学融媒科普系列丛书的第一部绘本作品。通过哈尔滨工业大学航天馆IP形象工小航的视角，带领读者去了解我国空间站小机械臂。本书以拟人化的语言向读者介绍小机械臂的结构、功能、地面测试及空间应用的步骤与作用，重点展示了双臂合力助力航天员出舱作业的精彩瞬间以及哈尔滨工业大学问天舱机械臂团队发扬科学家精神、接续奋斗

"本书主要介绍了机器人智能感知相关理论和技术。全书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算

本书紧扣工业机器人集成应用的岗位核心技能，详细讲解了工业机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人的维护与维修等内容。本书可帮助读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，可作为工业机器人、

本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、UbuntuLinux操作系统和RO

本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，对机器人领域进行

《财务机器人开发与应用》紧跟数字化、智能化财务转型趋势，选取某企业智能财务案例，通过金蝶EAS财务实践平台和金蝶智能财务教学平台，让学生体验从智能财务规划到智能财务应用的过程，全面掌握财务机器人开发的基本原理和应用价值。全书共分12章，分章节详细介绍财务机器人的开发与应用，包括财务机器人开发的基本理论、应用案例背景、财

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。本书共6章，以技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦