本书分为理论篇和实战篇。理论篇涵盖视觉识别相关知识，包括视觉感知基础、视觉识别发展阶段与应用场景，介绍了OpenMV这一开源硬件及其基本概述、与其他视觉平台的比较。实战篇包含众多项目，如颜色识别(单色、多色)、形状识别、采样区域、坐标跟踪、远近跟踪、信号灯识别、标签识别、视觉巡线(单线、双线)、路口识别等，每个项目都有详细的项目简介、理论基础、OpenMV程序案例、项目实践(含硬件连接、软件编程、调试与测试、学习成果)。