本书是在解决工科院校学生工程创新实践实训项目有关问题而提出的多学科融合创新性项目，以仿生学原理为切入点，涉及科学(S)、技术(T)、工程(E)、数学(M)多个学科融合的一款六足机器人设计制作介绍。由仿生科学研究方法启迪，到掌握现代化设计工具使用，由数学模型仿真验证，到掌握现代制作工艺方法制作，从步态调试到人工智能(AI)算法实践，该教材达成了从0到1设计制作一款足式机器人的全过程，为学生拓展学科边界、面对复杂工程问题求解视野提供了良好的项目经验，可以帮助读者从0到1上手入门设计制作仿生六足机器人。