本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人编程、搬运应用、码垛应用、绘图应用、电机装配和综合应用编程等。本书在编写过程中力求做到"理论先进，注重实践，操作性强，学以致用"，突出实践能力和创新素质的培养。

赵亮，硕士，副教授，宝鸡职业技术学院机电一体化技术专业负责人，机电一体化教研室主任，全国职业院校高职组竞赛裁判员。刘东海，副教授，广西职业技术学院智能制造学院副院长，主要从事电气自动化技术、工业机器人技术教学与研究工作。