本书共分10部分,主要内容包括建筑机器人产业定位、机械与智能控制技术基础、主体结构施工机器人、3D打印建筑机器人、二次结构与装饰作业机器人、检测、巡检与高空作业机器人、数字孪生技术应用、建筑机器人虚拟仿真实训、典型建筑机器人操作实训、职业岗位与技能认证。
本书分为两部分。第1部分为组态控制技术学习项目,通过机械手监控系统等5个具体项目的实施,介绍计算机监控系统的硬件设计、软件设计与调试的具体方法,包括计算机监控系统的方案设计,传感器/变送器和I/O接口设备选型,方框图和原理图绘制,监控画面制作,系统软硬件调试等内容。I/O接口设备涉及的主流硬件包括PLC、I/O板卡、I
本书聚焦低空经济下AI赋能无人机巡检的技术革新与行业应用。本书首先系统解析了无人机巡检的市场需求、技术基础、系统基本组成、任务类型、应用场景、工作流程及实施关键要素;其次,深入探讨了AI视觉算法在无人机巡检中的价值、无人机识别目标的技术挑战,以及AI视觉算法项目的落地方法;接下来,结合城市管理、交通巡检、环境监测、工业
本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用,包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法,并结合机器人编程与仿真操作,培养学生的实际编程能力和动手能力;本书主要内容包括:绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后,通
本教材注重将机器人的基础理论与应用技术相结合,首先向读者深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构和系统硬、软件结构组成;然后讲述了智能机器人的相关关键技术及实际应用。最后,介绍了智能机器人的系统设计和应用案例。
全书通过5个由浅入深的项目,涵盖UiBot基本操作、办公自动化、网页自动化、数据表自动化及RPA自动化流程开发综合实训,结合真实案例和丰富的配套资源,帮助学习者快速提升RPA开发与实施能力。书中特别注重大数据技术与RPA的结合,探讨了如何实现数据采集、处理、分析和可视化的全链路自动化,以提升企业运营效率与决策水平。
本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多机器人集群自组织编队控制问题,设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题,提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控,最
本书主要内容包括:信道输入功率约束下网络控制系统的跟踪性能极限分析;数据丢包及高斯噪声影响下网络控制系统的跟踪性能极限研究;离散网络控制系统的跟踪与调节性能极限分析;高斯噪声数据丢包与输入扰动约束下网络控制系统的稳定性;输入输出维数不一致情形下网络控制系统的跟踪性能极限研究;信道输入功率约束下线性时不变系统的性能极限分
本书旨在给出不完全信息影响下滑模控制方法,为这一领域的读者提供清晰图景。本书重点围绕具有不完全发生信息的网络化系统滑模控制问题展开。本书涵盖滑模控制的理论发展和实现,涉及滑模观测器、自适应滑模控制、有限时滑模控制、保安全滑模控制、Markov跳变系统的滑模控制以及奇异系统的滑模控制等几个方面。本书将从理论角度对几类网络
本书是为数据治理项目甲、乙双方项目经理量身打造的实战宝典。深度剖析数据治理项目的特性,辨析不同行业数据治理工作重点及行动路线,系统融合权威方法论,提出数据治理推进的8种策略,结合数据资产盘点、数据认责管理、数据质量管控等数据治理项目实际需求,将基础理论、流程指南、工具模板融入实际案例,覆盖数据治理项目从启动规划、执行监