本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平，全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。

工业机器人，即面向工业领域的机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它具有一定的自动性、可对3个或3个以上轴进行重复编程，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人是多用途的固定或移动式操作机，可以是由(多)工业机器人、(多)末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、

本书从现代工业机器人的组成入手，主要讲解ABB工业机器人的系统集成、编程等内容。书稿中梳理分析了机器人编程、电气及机器人集成、系统集成应用集成。本书内容详尽，理念与国际接轨，具有一定的科学性与专业性。

本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案，给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标，并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化；进行了视觉导航三维重构方法研究，提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法，推导了惯导传感器的数字模型，建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的

本书共8个项目，内容包括工业机器人安全注意事项及警示标识、智能化装配生产线概述、智能化装配生产线快换工具自动安装、智能化装配生产线关节基座装配、智能化装配生产线关节电动机装配、工业机器人模拟轨迹编程、智能化装配生产线实操生产案例。本书贯彻了以技能训练为主线，相关知识为支撑的思路，较好地处理了理论教学和技能训练的关系，切

本书内容在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上，采用基于工作过程的项目式教学，将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合，使学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。教材将融入二十大报告精神，课程思政元素。内容严格按照行业与职业要求，遵循技术

随着科技的迅猛发展，仿生机器人尤其是蛇形机器人技术发展速度非常快，已被广泛应用于农业、军事、民用和空间等领域。蛇形机器人因易于伪装、隐蔽性强和高冗余自由度等优势能够代替或部分代替操作人员完成危险的工作，如侦查、搜救、巡逻、管道检测和空间探索等。本书将围绕蛇形机器人从刚性蛇形机器人、刚柔蛇形机器人和柔性蛇形机器人三个方面

"本书从基础和实用出发，以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心，通过典型工作任务分析、提炼，结合实践应用，模块化编写书中内容，以项目为引领帮助读者掌握相关知识和技能，配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、

"本教材主要介绍ABB公司的仿真软件RobotStudio的应用，主要内容包括概述、RobotStudio6.08软件界面的基本操作、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运

本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字