本册是系列图书中的第七册《令人震惊的网络传播》，讲述了在主人公们顺利进入机器人舞蹈大赛的第二场比赛后，其他学校代表队接连出现失误，主人公们临时为机器人的动作指令进行升级，比赛结束后却发现学校里弥漫着一股不寻常的气氛……

本册是系列图书中的第六册《人形机器人》，讲述了两个机器人终于组成一队代表学校参赛，不论在机器人的服装设计、动作编排，还是舞台配置等方面都做了万全的准备。但看到其他学校的参赛队伍时，仍然紧张不安，他们能在比赛中脱颖而出吗？

本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势，涵盖图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等核心技术，及其在工业制造、医疗等领域的应用。

本书首先介绍了移动机器人模型构建和地图表示的方法，为读者提供了丰富的实用工具和技术细节。然后着重介绍了移动机器人的感知技术，包括传感器类型、感知算法以及如何利用感知数据进行环境建模。接着深入探讨了决策与控制技术，包括路径规划、行为决策以及控制算法等核心技术。最后，本书将视角转向移动机器人的应用领域，通过案例分析，展示了

本书内容以ROSMelodicMorenia版本为主，操作系统推荐使用Ubuntu18.04，介绍ROS框架、通信原理、常用工具、基本编程、TF坐标变换和建模仿真，尤其在基本编程部分采用C++和Python两种语言进行程序设计，详细讲解了节点、话题、服务、参数服务器等编程应用。

本教材聚焦人形机器人视觉识别与控制技术，分为理论篇和实践篇，理论篇为后续实践提供知识与技术基础，实践篇为本教材的核心内容。理论篇共4章，对人形机器人技术的发展与应用现状进行了概述，其中主要介绍了机器视觉技术、编程基础以及本教材实践的主要载体。Aelos人形机器人等相关基础知识，本教材以实践为主要内容，相关知识点以引入和

本书是一本全面介绍工业机器人技术及其应用的专业书籍，旨在帮助读者系统掌握工业机器人的编程、调试与维护技能。本书通过八个项目，逐步引导读者从认识工业机器人虚拟仿真软件开始，到构建虚拟工作站、掌握基本操作、深入编程与调试，最终实现搬运、码垛、涂胶等多种任务，并涵盖日常维护的要点。

机器人流程自动化（RPA）作为一种新兴的技术，正在全球范围内掀起一场自动化的革命。它的出现，使得许多重复性、繁琐的工作可以由软件机器人自动完成，从而极大地提高了工作效率，降低了人力成本。本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用，结合最新技术趋势与行业案例，构建"理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA

本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求,从机构的原理构型出发,探讨高速并联机器人构型设计,并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究,探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响。进而建

《未来工程师》是一套介绍未来科技趋势的书籍，涵盖了多个领域，包括机器人技术、光学技术、人工智能、物联网、有机农业、量子技术、芯片与半导体以及5G与通信技术等。书中详细介绍了这些技术的原理、应用场景以及未来发展趋势，并强调了科技对于人类社会的影响和改变。通过阅读本书，读者可以深入了解这些领域的最新进展和未来趋势，同时也可