《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》强调，要提升自主品牌影响力和竞争力，率先在消费品领域培育一批高端品牌，这凸显了国家对产业创新与高质量发展的重视。近年来，我国工业机器人产业在政策推动与市场需求的双重驱动下，实现了快速发展，已成为全球工业机器人的重要生产与应用国家。
随着经济发展和劳动力成本上升，依赖劳动力的传统生产模式迎来了巨大挑战，机器人技术需求凸显，成为制造业转型升级的关键。为此，政府积极制定实施产业政策，2006年《国家中长期科学和技术发展规划纲要（20062020 年）》发布，标志着机器人技术纳入国家科技前沿领域，明确其作为战略性新兴产业的重要地位。2011年起，国务院多个部委从财政支持、技术创新等多个角度出台政策，形成从研发到产业化的全方位支持体系。中央层面发布《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（20162020 年）》等政策文件，为机器人产业发展指明方向，聚焦提升技术水平、突破关键技术等方面。
广东省作为我国经济大省，工业机器人产业发展势头强劲，智能机器人产业集群是省内十大战略性新兴产业集群之一，是国内机器人产业核心聚集区域，在产量和产业链完整性上优势明显。其工业机器人应用广泛，涵盖高端制造业和传统制造业。为促进产业发展，广东省自2015年起支持重点企业实施机器人应用项目，2020 年《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（20212025年）》提出，到2025年，智能机器人产业营业收入达到800亿元；2021年《广东省制造业高质量发展十四五规划》 提出，推动工业机器人在高端制造及传统支柱产业的示范应用；2024 年《广东省关于人工智能赋能千行百业的若干措施》提出，推进智能机器人创新发展。
广州市作为广东省省会，是造车重镇，工业机器人产业发展迅速，集聚了一大批智能装备及机器人研发生产企业，形成了完整产业链条，引进了全球机器人产业巨头和国内知名企业，创新平台相继入驻，形成产业集聚效应。为推动产业发展，广州市早在 2013 年就成立了广州工业机器人制造和应用产业联盟，并于2014 年印发《广州市人民政府办公厅关于推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》，提出培育形成超千亿元的以工业机器人为核心的智能装备产业集群等目标，之后陆续出台多个政策，从产业规划、资金支持、标准体系建设等方面为产业发展提供支撑。
2021年，中共中央、国务院印发《知识产权强国建设纲要（20212035 年）》，强调发挥专利导航在产业发展中的应用。在此背景下，为推动工业机器人产业高质量发展，国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心于2022年底立项，以广州市为例，开展相关专利导航分析工作。本书主要内容的撰写时间为2023年，为了保证专利数据的完整和准确，引用的专利数据公开日截止于2022年12月31日。本书编写组调研了多家工业机器人领域重点企业、高校和行业协会，了解产业发展现状和专利状况，以产业现状为出发点，分析数据，发现问题，结合专利分类特点，形成研究方案，并组织行业专家论证，最终形成本书。
本书对工业机器人产业的全球、中国、广东省和广州市的专利进行深度分析，剖析各技术领域专利申请现状及趋势、国内外重要申请人及其研发方向等，对研究热点和关键技术分支进行重点分析，梳理重点专利技术、研发团队和重点企业，以期为企业提高研发水平、布局研发路径等提供帮助，为行业主管部门制定产业政策、推动产业聚集区发展提供专利数据支撑，为产业相关创新主体了解技术、规避知识产权风险、开展专利布局等提供有力支持。
第一章 概述
第一节 工业机器人产业概况
第二节 研究方法和对象
第二章 工业机器人产业发展现状
第一节 全球工业机器人产业现状
第二节 中国工业机器人产业现状
第三节 广东省工业机器人产业现状
第四节 广州市工业机器人产业现状
第三章 全球工业机器人产业发展分析
第一节 全球工业机器人产业专利概况
第二节 全球工业机器人产业分布
第三节 全球工业机器人产业主体分析
第四节 全球工业机器人产业结构调整分析
第五节 小结
第四章 中国工业机器人产业发展分析
第一节 中国工业机器人产业专利概况
第二节 中国工业机器人产业分布
第三节 中国工业机器人产业主体
第四节 中国工业机器人产业技术流通情况
第五节 小结
第五章 广东省工业机器人产业发展分析
第一节 广东省工业机器人产业专利概况
第二节 广东省工业机器人产业主体
第三节 广东省工业机器人产业技术流通
第四节 小结
第六章 广州市工业机器人产业发展及技术定位
第一节 广州市工业机器人创新综合实力定位
第二节 广州市工业机器人产业技术与应用分布
第三节 广州市工业机器人技术定位
第四节 小结
第七章 广州市工业机器人末端执行器技术分析
第一节 工业机器人末端执行器概述
第二节 专利申请态势分析
第三节 重点专利分析
第四节 技术发展路线分析
第五节 小结
第八章 广州市工业机器人臂技术分析
第一节 专利申请态势分析
第二节 重点专利分析
第九章 广州市工业机器人轨迹规划技术分析
第一节 专利申请态势分析
第二节 重点专利分析
第十章 广州市工业机器人产业发展路径导航
第一节 产业布局结构优化路径
第二节 企业整合培育引进路径
第三节 短板领域提升路径
第四节 专利协同运用提升路径
第五节 市场运营提升路径
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