工业机器人操作与编程_王素娟_9787577220291

本书共分为5个章节，第1章介绍了工业机器人的基础知识，包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数，从第2章开始，以ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入/输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等，使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有一个较为全面而且翔实的了解。本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的培训教学用书，还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

第二版前言机器人对于高强度、重复性、恶劣环境的工作岗位具有更好的适应性，也是填补劳动力不足的*佳选择。工业机器人已经能够替代人类从事分拣、搬运、上下料、焊接、机械加工、装配、检测、码垛等制造业中绝大部分的工作。尤其是，制造业劳动力成本的持续上升和机器人价格的下降增强了机器人工业应用的性价比。目前，汽车产业、电子制造产业的大规模量产技术中，各种机器人被大量采用。而未来，制造业的各个行业都将大规模采用机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因此，其编程和操作是工业机器人操作、调试、维修人员必须掌握的基本技能。本书着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力，在系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤后，详细阐述了机器人的数据类型、编程指令和程序建立要点，还对ABB仿真软件RobotStudio的使用进行了深入说明。本书可为企业工业机器人程序设计、使用、调试人员及高校相关专业师生提供参考。第1章介绍了工业机器人的概念、产生和发展；工业机器人的组成和技术性能；工业机器人的分类及特点；工业机器人的主要参数。第2章详细阐述了工业机器人的坐标系和动作模式；工业机器人示教器的使用；机器人系统的设置；机器人手动操作的方法和步骤。第3章系统介绍了RAPID程序的结构、数据类型、常见编程指令，并通过实例介绍了编程步骤。第4章介绍了ABB工业机器人输入/输出信号的分类及连接方式；深入介绍了输入/输出信号的设置方法和步骤。第5章深入介绍了RobotStudio的基本使用方法，包括软件的安装、机器人系统的配置、各种模型的创建、机器人工作站的构建，并通过实例介绍了离线编程方法和步骤。本书所有的操作都是在RobotStudio 6.01软件中进行的。本书的教学课件可用微信扫描下方二维码获取。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和缺点，敬请广大读者批评指正，以进一步提高本书的质量。编者2025年3月

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