本书共分十一章，包括机器人一体化制作概述与构建素材、机器人的C语言编程入门、机器人的通用GPIO测试、机器人控制器及ADC调试、机器人定时器的科学配置、机器人上位机通讯的建立、机器人典型传感器的安装、机器人电机的调试与控制、机器人的多模态底盘构造实践、机器人的测距避障与巡线、机器人的一体化调试等内容。