本书共8个项目，主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人的系统组成与安装、工业机器人的基本操作、工业机器人的I/O通信、工业机器人坐标系设定、工业机器人示教编程基础、工业机器人搬运码垛工作站集成与应用、工业机器人的定期检查、调试及维护。