本书共分8章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CC-link通信、PLC与工业机器人的Ethernet/IP通信、工业机器人自动运行控制、PLC与工业机器人的Modbus-TCP通信、PLC与工业机器人以及工业相机的Socket通信等。