本书紧密对接工业自动化领域核心技能的脉搏，以企业真实案例中那些充满挑战与机遇的生产场景，以及技术技能大赛中那些凝聚智慧与汗水的综合性项目为鲜活载体。本书系统涵盖运动控制系统基础的奥秘、变频调速技术带来的精准与高效、步进控制的稳定与可靠、伺服控制的高精度与快速响应，以及系统集成中各模块协同运作的精妙与复杂。每一章节都力求

本书结合作者团队多年的研究工作和实践经验，系统阐述情感机器人多模态感知、理解与控制方法和技术及场景应用。主要内容包括：提出多模态情感识别与感知方法，突破不同模态特征难以融合的技术难题；建立深度学习与模糊推理融合的情感意图理解模型，实现多模态情感与个人意图的量化描述；深入探讨情感机器人的实际应用，通过课堂教学评价、情感偏

本书是《仿生与智能机械》系列专著的第2部《野外机器人移动机构》，按照专题形式组织，主要包括自适应轮式机器人机构、履带式可重构机器人机构、蠕动爬行式仿生管道机器人机构等3个专题，共计7个机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为设计背景、原理

本书围绕巡检机器人设计与永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统关键技术，构建“理论-设计-实现-验证”完整体系。全书共8章：首先梳理领域发展现状与技术痛点，明确研究路线，然后重点阐述机器人总体方案及升降机构、机架等关键机构的设计、建模与仿真优化，随后聚焦PMSM矢量控制系统的数学建模、双闭环设计、参数整定及软硬件实现，最

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书共8章，主要内容包括工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的编程与调试、工业机器人的计算与仿真。在每章结尾都设计了思考练习题，以便于学生加深对相

本书以智能机器人“原理—技术—实践—应用”为主线，系统梳理机器人从基础理论到工程落地的完整知识体系，兼顾基础性、系统性与实用性，适合作为机器人工程、自动化、机械电子工程、智能制造等相关专业的教材，也可供工程技术人员学习参考。全书从绪论入手，阐明智能机器人的定义、系统组成、应用领域与发展趋势，搭建整体知识框架；在机器人基

本书立足建筑机器人的实际应用场景，结合建筑机器人应用经验以及相关行业标准，系统介绍各类建筑机器人的结构原理、操作流程、施工质量控制方法以及维护保养要点等内容。

随着大模型与机器人技术的深度融合，具身智能正成为人工智能领域最具潜力的发展方向之一。然而现有的学习资料普遍存在两极分化的问题，要么对工程背景要求极高，要么过于浅显、难以触及真实系统的核心挑战。本书致力于填补这一空白，为无编程基础的读者提供一条从零到完整具身智能系统的可实践路径。本书以大模型辅助编程作为贯穿全书的工作方式

本书围绕机器人这一典型机电一体化对象，系统构建了从理论到实践的知识体系。第一章绪论阐释机电一体化技术的基本概念，剖析系统构成与设计流程；第二至五章深入探讨机械传动、传感器技术、伺服驱动与计算机控制等核心技术，结合数学建模、理论分析、实例解析等方式揭示相关技术的原理及实现方式；第六至八章聚焦工业机器人、准直驱关节模组及康

本书涵盖工业机器人基础原理、机械结构、感知控制、编程仿真等核心内容，详解工业通信技术基础、主流协议、接口组网及安全技术，结合汽车制造、电子电气等行业典型案例，阐述融合场景下的编程实现、调试优化，分析行业发展趋势与挑战，为跨学科技术应用提供全面、专业的理论与实操参考。