随着人工智能技术的发展，机器人的使用不再局限于某一专门领域诸如工业制造，而是逐渐走进了人们的日常生活中，具有一定的社交功能，在护理、教育以及家庭陪伴等更为广阔的领域内为人类服务。设计机器人的社交功能时，不仅仅涉及算法上的开发，更重要是要基于人的社交心理特性，开发能被人类接受且符合人类交互要求的功能特性。本书从心理学的视

本书主要内容包括机器人流程自动化(RPA)技术的基本概念和发展历程，主流工具UiBot的介绍和应用，以及典型办公应用场景机器人的开发应用。具体包括：客户端应用自动化机器人开发应用、界面操作自动化机器人开发应用、EXCEL操作自动化机器人开发应用、Word操作自动化机器人开发应用、邮件处理自动化机器人开发应用、OCR文字

本书内容分为5个项目，项目1为焊接机器人基础操作；项目2为机器人焊接电源的选用；项目3为薄板机器人焊接编程与工艺设计；项目4为中厚板机器人焊接编程与工艺设计；项目5为机器人与外部轴协同焊接编程操作。

本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域，及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统关键技术和移动式模块化机器人领域的技术贡献。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的概念和模型构建；模块化可重构机器人变构决策

本书主要包括工业机器人机械结构系统维护、工业机器人驱动系统维护、工业机器人电气控制系统的操作与维护、工业机器人本体保养检查及操作安全和典型品牌工业工业机器人维护。本书注重加强学生实践操作能力的培养，通过具体事件使学生懂得如何运行和维护工业机器人，而不只是简单掌握理论知识。

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书

多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践

中级教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维(中级工)职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书按职业功能分为8个模块单元，主要内容包括工业机器人本体检查、末端执行器机械系统检查、周边设备

本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实，涉

本书全面介绍工业机器人技术的教材，内容拟涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。该教材以项目为主线，详细介绍了工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件，以及离线编程、虚拟仿真、工作站设计、现场编程与调试等关键技术。通过丰富的实践案例和实验训练，读者可以深入了解工业机器人的应用场景和解决方法，提高实际应用能力。