本书带领读者踏上一段探索仿生机器人和人工智能技术的奇妙旅程，通过丰富多彩、栩栩如生的插图和实际案例，深入浅出地介绍了仿生机器人技术如何从自然界的无尽宝藏中汲取灵感，进而推动人工智能技术的发展和新材料的发现。全书采用科幻和科学相结合的写作手法，围绕仿生机器人的五大核心领域展开，详细阐述了这些领域的基本概念、最新进展以及未

本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。

本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求，集多功能综合应用开发于一体，将企业开发流程转化为项目教学流程，采用项目引领、任务驱动的模式，紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准，是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目，包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用

本书共10章，从基础的机械装配、电气安装、元器件认识、常用工具的使用开始学习，每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务，并详细列出了具体操作步骤，可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。

本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方

本书介绍了ROS2的核心概念和实际应用，内容涵盖了从基础的机器人编程技巧到复杂的机器人行为建模。本书提供了详细的示例代码和项目设计，这极大地提升了实用性与可操作性。通过这些内容，读者不仅可以学习ROS2的基本概念和编程技巧，还有机会在实践中不断深化这些知识。

本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划

本书分为7章，介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识，聚焦于搬运工作站相关的技术与应用，力求内容丰富、条理清晰、实例详尽，帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。