本书从工业机器人概述切入，系统涵盖工业机器人的机械结构、运动学与动力学、传感系统、控制系统等内容，并详细讲解机器人语言与编程、工业机器人的典型应用等关键技术。本书以高校智能制造类专业课程教学大纲为编写依据，结合现代智能制造产业发展特性，兼顾理论系统性与实操针对性构建内容体系。

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、物联交互、人工智能、深度学习、具身智能、工业元宇宙、机器人全集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在

本书将涵盖以下内容：人形设计基础：发展历程、生物力学原理、材料科学与制造工艺核心机械系统：结构框架、驱动装置、储能方案与热管理技术感知硬件：实现类人环境感知的视觉/听觉/触觉/平衡系统控制电子与系统集成：布线方案、连接器件、嵌入式控制器与模块化接口应用实践：制造业、医疗保健、零售业与服务业中的真实案例研究维护与故障排除

本教材共7章，分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、机器人视觉伺服控制和机器人自主三维测量六个主题展开了系统和全面的阐述，注重机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解机器人环境感知与控制技术基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际开发有深

本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展及其应用领域、机器人学的数理基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程等。

本书介绍了软体机器人领域的技术体系，围绕“结构－材料－制造－控制”这一技术闭环，解析了多种驱动原理、仿生构型与智能材料。

本书讲解了智能运动控制领域的核心理论、先进算法与工程应用，围绕机器人、无人机和自动驾驶三大典型平台，构建一套通用的智能运动控制知识体系。首先介绍了运动控制的基础概念与发展趋势，包括控制架构分类、智能感知－决策－执行闭环设计等核心内容；随后依次讲解位置控制、速度控制、轨迹规划、智能PID演进、振动抑制等关键模块，配合大量

本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方

本书共六个项目，包括认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人示教编程、包装箱搬运码垛站编程及调试、工业机器人弧焊工作站编程及调试、视觉分拣站编程及调试。

全书共设四个模块：安全操作工业机器人、工业机器人基础运行操作、工业机器人系统维护、工业机器人系统故障诊断及排除。本书内容包含大量实操案例，可帮助学生更好地理解和应用所学知识，从而有效提升其实践能力。