随着大模型与机器人技术的深度融合，具身智能正成为人工智能领域最具潜力的发展方向之一。然而现有的学习资料普遍存在两极分化的问题，要么对工程背景要求极高，要么过于浅显、难以触及真实系统的核心挑战。本书致力于填补这一空白，为无编程基础的读者提供一条从零到完整具身智能系统的可实践路径。本书以大模型辅助编程作为贯穿全书的工作方式，以硬件算力层级为主线，分四个阶段递进展开。每章均配有系统化的提示词模板、报错处理方法与人机协作示范，帮助读者建立"描述需求、生成代码、读懂验证、迭代改进"的工程工作流。本书适合对具身智能与智能机器人感兴趣的初学者、高校相关专业的入门课程，以及希望以实践方式了解具身智能技术全貌的从业人员。

博士，宁波大学科学技术学院信息工程学院教师。已出版教材3部，专著1部，研究方向：人工智能，机器视觉等。