本书围绕机器人这一典型机电一体化对象，系统构建了从理论到实践的知识体系。第一章绪论阐释机电一体化技术的基本概念，剖析系统构成与设计流程；第二至五章深入探讨机械传动、传感器技术、伺服驱动与计算机控制等核心技术，结合数学建模、理论分析、实例解析等方式揭示相关技术的原理及实现方式；第六至八章聚焦工业机器人、准直驱关节模组及康复机器人等典型工程案例，展现技术创新与实际应用。