本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书共8章，主要内容包括工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的编程与调试、工业机器人的计算与仿真。在每章结尾都设计了思考练习题，以便于学生加深对相关知识的理解。