本书涵盖工业机器人基础原理、机械结构、感知控制、编程仿真等核心内容，详解工业通信技术基础、主流协议、接口组网及安全技术，结合汽车制造、电子电气等行业典型案例，阐述融合场景下的编程实现、调试优化，分析行业发展趋势与挑战，为跨学科技术应用提供全面、专业的理论与实操参考。